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Bewegung, Aktoren & Antriebe

Viele Automatisierungsaufgaben erfordern eigenständige Bewegung über den Roboter hinaus. Servomotoren, Antriebe, Linearachsen, Pneumatikzylinder, Getriebemotoren und rotatorische Aktoren werden in Zuführungen, Vorrichtungen, Förderern, Handhabungsmodulen und robotischen Workcells eingesetzt.

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Eine typische robotische Zelle enthält weit mehr Bewegung als nur den Roboter: 7. Achse / Roboterschienen, Indexer, Förderer, Zuführungen und Zusatzachsen. Die Wahl der richtigen Antriebstechnologie — Servo, Schrittmotor, Frequenzumrichter, Pneumatik — hängt von Geschwindigkeit, Genauigkeit, Einschaltdauer und der Integration mit der Robotersteuerung ab.

Getriebe, Harmonic Drives und Encoder bestimmen die erreichbare Wiederholgenauigkeit und Steifigkeit dieser Zusatzachsen.

Unterkategorien

Servomotoren
Servoantriebe
Schrittmotoren
Getriebemotoren
Frequenzumrichter / VFD
Elektrische Linearaktoren
Pneumatikzylinder
Rotatorische Aktoren
Linearachsen
Riemenangetriebene Achsen
Kugelgewindespindel-Achsen
7. Achse / Roboterschiene
Getriebe
Harmonic Drives
Zykloid-Getriebe
Encoder
Bremsen und Kupplungen
Bewegungssteuerungen

Typische Anwendungen

Zusatzbewegung
Robotertransport auf 7. Achse
Zuführungen & Indexer
Förderbandautomatisierung
Kundenspezifische Bewegungsmodule

Wichtige Auswahlkriterien

Geschwindigkeit
Genauigkeit
Einschaltdauer
Kraft / Drehmoment
Bus-Protokoll
Bauform
Service-Verfügbarkeit

Cost-effective electric linear actuator with battery-less absolute encoder.

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