Technologien

Robotertechnologien

Industrielle Automatisierung kombiniert zunehmend mehrere Roboterklassen. Die richtige Wahl hängt von Traglast, Reichweite, Geschwindigkeit, Umgebung, Sicherheit, Wahrnehmung und Integrationskomplexität ab.

Industrial robotic arm in production

Industrieroboterarme

Knickarm-6-Achs-Roboter fĂĽr anspruchsvolle industrielle Aufgaben mit hoher Traglast und Reichweite.

Geeignete Anwendungen
  • SchweiĂźen
  • Materialhandling
  • MaschinenbestĂĽckung
  • Palettierung
Wichtige Auswahlkriterien
  • Traglast
  • Reichweite
  • Wiederholgenauigkeit
  • Taktzeit
  • Integrationsschnittstellen
Collaborative robot in a manufacturing cell

Kollaborative Roboter

Kraftbegrenzte Arme, die ohne klassische Schutzzäune in unmittelbarer Nähe zum Menschen arbeiten können.

Geeignete Anwendungen
  • Montage
  • Leichte MaschinenbestĂĽckung
  • Qualitätsaufgaben
  • Tisch-Automatisierung
Wichtige Auswahlkriterien
  • Traglast
  • Reichweite
  • Sicherheitsprofil
  • Programmierfreundlichkeit
  • Integrationskomplexität

Parallelroboter

Delta- und parallelkinematische Systeme fĂĽr High-Speed-Pick-and-Place bei geringer Traglast.

Geeignete Anwendungen
  • High-Speed-Picking
  • Verpackung
  • Sortierung
Wichtige Auswahlkriterien
  • Durchsatz
  • Arbeitsraum
  • Vision-Integration
  • Hygieneklasse
Autonomous mobile robot in a warehouse

AMR / AGV / Mobile Roboter

Autonome und gefĂĽhrte mobile Plattformen fĂĽr den Materialfluss in Lagern und Produktion.

Geeignete Anwendungen
  • Palettentransport
  • Goods-to-Person
  • EtagenĂĽbergreifende Logistik
Wichtige Auswahlkriterien
  • Traglast
  • Navigation
  • Flottenmanagement
  • Ladestrategie
  • Sicherheit
Quadruped inspection robot in an industrial environment

Vierbeinige / schreitende Roboter

Vierbeinige Plattformen für geländetaugliche Inspektion und Patrouille in industriellen Umgebungen.

Geeignete Anwendungen
  • Anlageninspektion
  • Thermografie
  • FernĂĽberwachung
Wichtige Auswahlkriterien
  • Traglast
  • Akku-Laufzeit
  • Sensor-Stack
  • IP-Schutzart
  • Tele-Operation
Humanoid robotic platform

Humanoide Roboter

Zweibeinige, beidarmige Plattformen, die heute in Forschung und frĂĽhen industriellen Pilotprojekten eingesetzt werden.

Geeignete Anwendungen
  • Lokomotionsforschung
  • Manipulationsstudien
  • Mensch-Roboter-Interaktion
Wichtige Auswahlkriterien
  • Freiheitsgrade
  • Akku
  • Sicherheit
  • Software-Stack
  • Reifegrad
Robotic end effectors and components

Endeffektoren & Roboterkomponenten

Greifer, Kraft- / Drehmomentsensoren, Steuerungen, Gelenkmodule und Roboter-Subsysteme.

Geeignete Anwendungen
  • Anwendungsspezifisches Greifen
  • Kraftgeregelte Oberflächenbearbeitung
  • Kundenspezifische Roboterzellen
Wichtige Auswahlkriterien
  • Greifertyp
  • Kraft- / Drehmomentbereich
  • Montageschnittstelle
  • Lebensdauer
  • Service

Sensoren, Vision und KI-Steuerung

2D- / 3D-Kameras, LiDAR, Wahrnehmungssoftware und KI-gestĂĽtzte Steuerungs-Stacks.

Geeignete Anwendungen
  • Bin-Picking
  • Teile-Inspektion
  • Navigation
  • Manipulationsplanung
Wichtige Auswahlkriterien
  • Genauigkeit
  • Bildrate
  • Lichttoleranz
  • Software-Ă–kosystem
  • Wartung
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