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Sensoren, Vision & Wahrnehmung

Wahrnehmung ist entscheidend für moderne robotische Systeme. Kameras, LiDAR, Sicherheitsscanner, Näherungssensoren, Kraftsensoren und KI-Inspektionssysteme helfen Robotern, Teile zu lokalisieren, sich in Umgebungen zu bewegen und Qualität zu prüfen.

Moderne robotische Anwendungen hängen zunehmend von Wahrnehmung ab — Bin-Picking, AGV-Navigation, KI-Inspektion, kraftgeregelte Oberflächenbearbeitung. Der richtige Sensor hängt von Genauigkeit, Bildrate, Lichttoleranz und dem Software-Ökosystem ab, in das integriert werden kann.

Sicherheitsbewertete Sensoren (Laserscanner, Lichtvorhänge) bilden eine separate Kategorie und müssen der Risikobeurteilung der Zelle folgen.

Unterkategorien
  • 2D-Kameras
  • 3D-Kameras
  • Machine-Vision-Systeme
  • KI-Inspektionskameras
  • LiDAR
  • Sicherheitsscanner
  • Näherungssensoren
  • Photoelektrische Sensoren
  • Ultraschallsensoren
  • Encoder
  • Barcode-Leser
  • RFID
  • Wärmebildkameras
  • Kraftsensoren
  • Drehmomentsensoren
  • IMU-Sensoren
  • Umgebungssensoren
Typische Anwendungen
  • Bin-Picking
  • Qualitätsprüfung
  • AGV-Navigation
  • Anwesenheitserkennung
  • Kraftgeregelte Aufgaben
  • Asset-Identifikation
Wichtige Auswahlkriterien
  • Genauigkeit
  • Bildrate
  • Lichttoleranz
  • Sichtfeld
  • Software-Ökosystem
  • Integrationsprotokoll
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