Cobots kaufen: Kollaborative Roboter bis 20 kg

Ein Cobot arbeitet im selben Raum wie Menschen und lässt sich ohne große Zelle einrichten. Für den Kauf zählen vor allem Traglast, Reichweite und die Frage, ob die Aufgabe Kraftregelung braucht. Hier sind die Modelle aus unserem Katalog mit den Daten, die für diese Entscheidung wichtig sind.

Thor: sechsachsige Cobots für die Industrie

Thor 3: 3 kg, 600 mm, ±0,03 mm, IP20. Für Leichtmontage auf engem Raum. Agile Robots bietet ihn derzeit nur in der APAC-Region an, sprechen Sie uns zur Beschaffung für Europa an.
Thor 7: 7 kg, 900 mm, ±0,03 mm, IP54. Für Montage sowie Be- und Entladen.
Thor 7 Pro: die kraftgeregelte Version des Thor 7 mit Drehmomentsensoren in jedem Gelenk, 0,5 N relativer Genauigkeit und Teachen per Handführung.
Thor 12: 12 kg, 1300 mm, ±0,05 mm, IP54. Für Montage, Handhabung, Be- und Entladen und Palettierung.
Thor 20: 20 kg, 1700 mm, ±0,1 mm, IP54 am Handgelenk. Programmierung grafisch, per Skript oder API.

Diana: siebenachsig und kraftgeregelt

Diana 3: 3 kg, 772 mm, ±0,05 mm, IP54, 19 kg Eigengewicht. Drehmomentsensoren in allen 7 Gelenken.
Diana 7: 7 kg, ±0,05 mm, 0,5 N Kraftregelgenauigkeit, IP50. Unterstützt das Franka Control Interface für Echtzeitsteuerung mit 1 kHz.
Diana 7 Med: die Medizinversion mit 7 kg und ±0,03 mm, erfüllt IEC 60601-1 und IEC 60601-1-2.

Franka: Roboterarme für Forschung und Physical AI

Franka Research 3: 3 kg, 855 mm, 7 Freiheitsgrade, Drehmomentsensor in jedem Gelenk und 1 kHz Echtzeitsteuerung. In Deutschland entwickelt und gefertigt.
Franka Research 3 Duo: Dual-Arm-Plattform mit 3 kg und 855 mm pro Arm, für Teleoperation, Datenerhebung und Policy-Execution.

So wählen Sie den passenden Cobot

Traglast: Rechnen Sie Werkstück und Werkzeug zusammen und lassen Sie Reserve. Passende Robotergreifer finden Sie auf einer eigenen Seite.
Reichweite: Messen Sie vom Montagepunkt bis zum entferntesten Greifpunkt, nicht nur bis zur Ablage.
Kraftregelung: Sie hilft bei Aufgaben mit Kontakt, etwa beim Fügen. Für reines Umsetzen reicht oft ein Modell ohne Sensorik in jedem Gelenk.
Umgebung: Die Schutzart reicht in dieser Auswahl von IP20 bis IP54. In staubiger oder feuchter Umgebung ist das ein echtes Auswahlkriterium.

Häufige Fragen

Was ist der Unterschied zwischen einem Cobot und einem Industrieroboter?

Ein Cobot ist dafür ausgelegt, sich den Arbeitsraum mit Menschen zu teilen, und erkennt zum Beispiel Kollisionen. Klassische Industrieroboter arbeiten meist schneller und mit höheren Lasten, dafür hinter Schutzeinrichtungen.

Braucht ein Cobot trotzdem eine Schutzeinrichtung?

Das entscheidet die Risikobeurteilung der konkreten Anwendung, nicht der Roboter allein. Ein scharfkantiges Werkstück oder ein schweres Werkzeug kann zusätzliche Maßnahmen nötig machen.

Thor oder Diana: Was passt besser?

Thor hat sechs Achsen und deckt mit bis zu 20 kg auch größere Lasten ab. Diana hat sieben Achsen und Drehmomentsensoren in jedem Gelenk, was bei engen Arbeitsräumen und kraftgeregelten Aufgaben hilft. Wenn Sie Kraftregelung bei sechs Achsen möchten, ist der Thor 7 Pro die Alternative.

Beratung und Anfrage

Wir besprechen Ihre Anwendung, prüfen die technischen Anforderungen, vergleichen Plattformen und koordinieren die Lieferanten. Für die Integration vermitteln wir passende Partner. Schreiben Sie uns Werkstück, Taktzeit und Umgebung, oder lesen Sie mehr zu Roboterarmen in der Automatisierung.