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Franka Robotics

Franka Research 3 Duo

Name: Franka Research 3 Duo
Brand: Franka Robotics
Availability: LimitedAvailability

Die Referenzplattform für Physical AI

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FR3 Duo ist eine Dual-Arm-Referenzplattform, die für Physical-AI-Forschung entwickelt wurde. Sie vereint Teleoperation, Datenerhebung und Policy-Execution auf einem einzigen optimierten System mit ausgewählten Manipulationsaktoren und integrierten Bildsensoren. Die Kinematik ist auf Tischarbeitsplätze und maximale überlappende Manipulierbarkeit ausgelegt – für reproduzierbare Datensätze zwischen Institutionen.

Hauptmerkmale

Drei-in-Eins-Workflow: Demonstration, Datensatzgenerierung, Policy-Ausführung
Hochpräzise integrierte Sensoren für höchste Datenqualität
Standardisierte, reproduzierbare Hardwarekonfiguration
Auf Tischarbeitsplatz optimierte Kinematik
Maximale überlappende Manipulierbarkeit zwischen den Armen

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Spezifikationen

Reach per Arm	855 mm
Payload per Arm	3 kg
DOF per Arm	7
Total Torque Sensors	14
Vision	1× Head camera + 2× Wrist cameras
Control Interface	Franka Control Interface (FCI), 1 kHz real-time access
Configuration	Dual-arm system on shared mounting kit
Software Ecosystem	ROS 2, MATLAB & Simulink

Anwendungen

Physical-AI-Forschung

Datenerhebung für Roboter-Manipulation

Bimanuelle Fertigkeits-Demonstration

Policy-Entwicklung und Benchmarking

Bewegungssteuerungs-Forschung

Imitation Learning

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