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Franka GELLO & GELLO Duo
Open-Source-Teleoperation für Roboterlehre und Physical AI
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Franka GELLO und GELLO Duo sind Teleoperationsgeräte, die direkte Gelenk-Level-Steuerung für Roboterlehre, Datenerhebung und Imitation-Learning-Workflows bieten. Erhältlich in Einarm- (GELLO) und Doppelarm-Ausführung (GELLO Duo), beide vollständig Open Source – mechanische STL-Dateien und Software-Stack sind öffentlich zugänglich – und sofort einsatzbereit mit dem Franka-Research-3-Ökosystem.
Hauptmerkmale
- Vollständig Open-Source-Mechanikdesign und Software-Stack
- Sofort einsatzbereites Teleoperationssystem
- Einarm- (FR3) und Doppelarm-Konfigurationen (FR3 Duo)
- Selbst bauen oder vormontierte getestete Version nutzen
- Alle STL-Dateien für 3D-Druck öffentlich verfügbar
Spezifikationen
| Integration | ROS 2 framework with FR3 and FR3 Duo |
| Control | Low-latency joint-level control |
| Gripper Support | Franka Hand and Robotiq compatibility |
| Setup | DevContainer support with structured installation |
| Configurations | Single-arm (GELLO) and Dual-arm (GELLO Duo) |
| Licensing | Fully open source — STL & software publicly available |
Anwendungen
Imitation Learning
Roboterlehre und Erzeugung von Demonstrationen
Bimanuelle Manipulationsaufgaben
Handhabung verformbarer Objekte
Koordinierte Dual-Arm-Steuerungs-Forschung
Physical-AI-Datenerhebung
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