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Franka Robotics
Tactile Mobile Robot
Omnidirektionale mobile Basis für das Franka-Ökosystem
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Der Tactile Mobile Robot (TMR) ist ein fortschrittlicher mobiler Roboter, optimiert für Teleoperation, mobile Manipulation und Physical-AI-Forschung. Für die nahtlose Integration mit dem Franka Research 3 entwickelt, ermöglicht er schnelle Einsätze für Forschende und bildet die mobile Grundlage der Mobile-FR3-Duo-Plattform.
Hauptmerkmale
- Native Franka-Ökosystem-Kompatibilität mit vorkonfigurierten Schnittstellen
- Echtzeit-Steuerung über Franka Control Interface (FCI)
- Modulares Design mit standardisierten Montagepunkten und Schnittstellen-Ports
- Low-Level-Gelenk- und kartesische Steuerung mit 1-kHz-Sensordatenerfassung
- ROS 2 Integration und Community-Unterstützung
Spezifikationen
| Dimensions | 800 × 580 × 294 mm |
| Payload | 100 kg |
| Max Speed | 1.75 m/s |
| Operating Time | 8 hours at 460 W |
| LiDARs | 2 |
| Cameras | 4 |
| IMU | 1 |
| Onboard Compute | NVIDIA Jetson AGX Orin |
| Control Frequency | 1 kHz via FCI |
| Drive | Omnidirectional |
Anwendungen
Teleoperations-Forschung
Mobile Manipulationsaufgaben
Physical-AI-Forschung
Bewegungssteuerungs-Entwicklung
Indoor-Servicerobotik
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