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LimX Luna
LimX Dynamics
Grenzenlose Kunst, fließende Bewegung
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LimX TRON 1
Der erste multimodale Zweibeiner-Roboter – der Einstieg in die humanoide RL-Forschung
TRON 1 ist die multimodale Zweibeiner-Forschungsplattform von LimX Dynamics und einer der einfachsten Einstiege in die humanoide Reinforcement-Learning-Forschung. Ein Kauf umfasst drei austauschbare Fußenden – Punktfuß, Sohle und Rad – mit automatischer Hardware-Erkennung und Software-Anpassung, sodass ein Roboter drei Fortbewegungsarten abdeckt. Die integrierte Hochleistungs-Bewegungssteuerung ist sofort einsatzbereit, während ein vollständig offenes SDK, volle Python-Unterstützung und eine umfassende URDF die Sim2Real-Lücke minimieren. Erhältlich als Standard- und EDU-Edition mit Arm-, Sprachinteraktions- und Sensor-Erweiterungskits.
Hauptmerkmale
- Drei-in-Eins-Fußendenmodul: Punktfuß, Sohle und Rad in einem Kauf enthalten
- Automatische Hardware-Erkennung und Software-Anpassung beim Wechsel der Fußenden
- Schnellmontage- und Demontagemechanismus für zügige Rekonfiguration
- Integrierte Hochleistungs-Bewegungssteuerung – sofort einsatzbereit
- Vollständig offenes SDK und Hardware-Schnittstelle für komplexe Algorithmusvalidierung
Spezifikationen
| Editions | TRON 1 Std. Ed. / TRON 1 EDU Ed. |
| Dimensions | ≤ 392mm x 420mm x 845mm |
| Material | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Net Weight | ≤ 20kg |
| Load Capacity | ≤ 10kg |
| Motion Speed | Point-foot: <1 m/s, Sole: <1 m/s, Wheeled: ≤ 3 m/s |
| Maximum Climbing Angle | ≤ 30° |
| Maximum Obstacle Height | ≤ 20cm |
| Operating Environment | -5℃ to 40℃ (favourable weather conditions) |
| Battery Supply Voltage | 46.8V |
| Maximum Battery Power | 1,000W |
| Battery Type | Ternary lithium |
| Battery Capacity | 4.5Ah |
| Battery Range | ≤ 2h |
| Charging Methods | Battery charging, quick battery swap |
| Charger | Battery charging dock |
| Charging Time | <1h (20%-80%), 1.5h (100%) |
| Computer Specification | 12th Gen Intel i3 / 16G / 512G |
| Actuator Rated Voltage | 48V |
| Actuator Rated Torque | 30 N·m |
| Actuator Peak Torque | 60 N·m |
| Actuator Peak Speed | 15 rad/s |
| IMU | Standard (provides IMU data) |
| RGBD Camera | Optional |
| Peripheral Expansion Ports | USB 3.0 x1, GbE x1 |
| Peripheral Power Supply Port | 24V, 100W output (200W peak) |
| Remote Control | Handheld remote controller |
| Remote Controller Range | 50m |
| Remote E-Stop | Supported |
| Foot-End Options | Point-foot, sole, wheeled (all three included) |
| Expansion Kits | Arm kit, voice interaction kit, sensor kit (LiDAR + depth camera) |
| Development Support | Full Python workflow, open SDK, comprehensive URDF |
| Simulation Platforms | NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo |
| Software Upgrade | Supported |
Anwendungen
Reinforcement-Learning-Forschung
Forschung zur zweibeinigen Fortbewegung
Testumgebung für verkörperte KI und Roboterlernen
Validierung des Sim2Real-Transfers
Forschung zur mobilen Manipulation (mit Arm-Kit)
Robotik-Ausbildung & Training
Forschung zu 3D-Kartierung, Navigation & Hindernisvermeidung
Forschung zur Geländemobilität
F&E-Plattform für Roboter-Hardware und -Software
Interaktive Ausstellungen & Moderation
