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Roboterplattformen
Roboterplattformen sind der bewegliche Körper eines Automatisierungssystems. Die richtige Plattform hängt von Aufgabe, Traglast, Umgebung, Sicherheitsprofil und Integrationskomplexität ab.
Industrielle 6-Achs-Roboter, kollaborative Arme, Delta- und SCARA-Roboter, AMR und AGV, vierbeinige Inspektionsroboter, humanoide Plattformen und mobile Manipulatoren adressieren jeweils eine andere Klasse von Automatisierungsproblemen.
Die Auswahl beginnt mit der Anwendung — Traglast, Reichweite, Taktzeit, Umgebung und Sicherheit bestimmen alles Weitere: Greifer, Vision, Controller und Integrationsentscheidungen.
Unterkategorien
- Industrielle 6-Achs-Roboter
- Kollaborative Roboter / Cobots
- Delta- / Parallelroboter
- SCARA-Roboter
- Kartesische / Portalroboter
- AMR / AGV / mobile Roboter
- Fahrerlose Gabelstapler
- Vierbeinige / schreitende Roboter
- Humanoide Roboter
- Mobile Manipulatoren
- Doppelarm-Roboter
- Reinigungsroboter
- Service-Roboter
- Forschungsroboter
Typische Anwendungen
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Handling
- Verpackung
- Inspektion
- Logistiktransport
- Anlageninspektion
- Service-Automatisierung
Wichtige Auswahlkriterien
- Traglast
- Reichweite
- Wiederholgenauigkeit
- Geschwindigkeit
- Umgebung
- Sicherheitsprofil
- Integrationsschnittstellen
- Software-Ökosystem
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