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Diana 3
Agile Robots
Kompakter 3-kg-Kraftregelungs-Cobot – iF Design Award 2023
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Agile RobotsDiana 7
Weltweit führende Kraftregelungstechnologie – 7 kg, 7 DOF
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Der Diana 7 ist der Flaggschiff-Hochpräzisions-Cobot mit intelligenter Kraftregelung von Agile Robots. Mit hochpräzisen Drehmomentsensoren in jedem der 7 Gelenke bietet der Diana 7 reaktionsschnelle Kraftregelung und sensitive Kollisionserkennung. Das 7-DOF-redundante Design sorgt für außergewöhnliche Bewegungsflexibilität, während Null-Raum-Steuerung den Betrieb in beengten Arbeitsräumen ermöglicht. Diana 7 unterstützt das Franka Control Interface (FCI) vollständig für Echtzeitsteuerung mit 1 kHz – ideal für Industrieautomatisierung wie auch Spitzenforschung.
Hauptmerkmale
- Hochpräzise Drehmomentsensoren in allen 7 Gelenken integriert
- Hochempfindliche Krafterfassung und Kollisionserkennung
- Flexibler Impedanz-Steuerungsmodus
- Null-Raum-Steuerung zur Hindernisvermeidung
- 7-DOF-redundante Kinematik für Bewegungsflexibilität
Spezifikationen
| Payload | 7 kg |
| Weight | 28 kg |
| Arm Span (Reach) | 923 mm |
| Degrees of Freedom | 7 |
| Repeatability | ±0.05 mm |
| TCP Max Linear Speed | 2.4 m/s |
| Force Control Relative Accuracy | 0.5 N |
| Joint Speed Range | 170–210°/s |
| Control Frequency | 1000 Hz |
| Operating Temperature | 0–50°C |
| Operating Humidity | 90% RH (non-condensing) |
| Control Box Weight | 16 kg |
| Control Box Dimensions | 483 × 377 × 192 mm |
| Power Supply | AC 110–240 V, 50/60 Hz |
| I/O Ports | 16 DI/DO (expandable to 48) |
| Teach Pendant | 12.1" TFT LCD touch, 1280×800, 8 m cable |
| Interface Support | Franka Control Interface (FCI) |
Anwendungen
Forschung und Bewegungssteuerungs-Entwicklung
Pick-and-Place-Operationen
Consumer-Electronics-Fertigung
Automobilmontage
Intelligente Medizinlösungen
Kraftgesteuerte Montage
Imitation Learning
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