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Thor 7
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Agile Robots

Thor 7

Hochpräziser 7-kg-Cobot mit intelligenter Steuerung

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Der Thor 7 ist ein eigenständig entwickelter kollaborativer Roboter von Agile Robots, konzipiert für automatisierte Integration, Montage sowie Be- und Entladung. Mit 7 kg Traglast, 900 mm Reichweite, IP54-Schutz und ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit vereint der Thor 7 einfache Bedienung, Agilität und schnelle Inbetriebnahme mit sicherer Mensch-Umwelt-Interaktion. Ein kompaktes Handgelenksdesign und Gelenkgeschwindigkeiten bis 440°/s ermöglichen anspruchsvolle Taktzeiten.

Hauptmerkmale

  • Hochdynamische Gelenkbewegung für anspruchsvolle Taktzeiten
  • Kompaktes Handgelenksdesign für flexible Bewegungen
  • Benutzerfreundliche End-Effektor-Schnittstelle für schnelle Werkzeuganbindung
  • IP54-Schutzklasse
  • Integrierte Kollisionserkennung

Spezifikationen

Payload7 kg
Weight32 kg
Working Radius (Reach)900 mm
Base Diameterφ206 mm
Degrees of Freedom6
Repeatability±0.03 mm
TCP Max Speed3.1 m/s
Joint Speed Range240–440°/s
IP RatingIP54
Joint RangeUp to ±360°
ProgrammingGraphical, script, API

Anwendungen

Automatisierte Montage
Materialhandhabung
Be- und Entladung
Präzisionsfertigung
Maschinenbeschickung
Elektronik-Integration

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