Robotergreifer kaufen: Finger, Vakuum, Magnet

Welcher Robotergreifer passt, entscheidet vor allem das Werkstück: Form, Gewicht, Oberfläche und Material. Hier finden Sie die Greifer aus unserem Katalog nach Funktionsprinzip sortiert. Die Traglasten stammen aus den Herstellerdaten und hängen oft von der Griffart ab.

Parallelgreifer mit zwei Fingern

OnRobot 2FG7: 7 kg im Kraftschluss, 11 kg im Formschluss, 1 bis 73 mm externer Greifbereich, 20 bis 140 N. IP67 und ISO-Klasse-5-Reinraumzertifizierung.
OnRobot 2FG14: 14 kg im Kraftschluss, 20 kg im Formschluss, 40 bis 280 N, IP67 für die Zerspanung.
OnRobot RG2: 2 kg im Kraftschluss, 5 kg im Formschluss, einstellbarer Hub bis 110 mm, damit ein Werkzeug viele Teilegrößen abdeckt.
OnRobot RG6: 6 kg im Kraftschluss, 10 kg im Formschluss, einstellbarer Hub bis 160 mm.
Agile Robots Tekken D: 3 kg, 80 N, 80 mm Hub, ±0,05 mm. Mit Positions- und Kraftregelung, an den Fingerspitzen lässt sich der taktile Sensor VT10-G montieren.
Franka Hand: 730 g, direkt über den Flansch angebunden, ohne externe Verkabelung. Gebaut für Franka-Roboterarme.

Drei-Finger-Greifer für runde Teile

OnRobot 3FG15: bis 15 kg im Formschluss, 4 bis 152 mm externer Durchmesser. Zentriert das Teil automatisch für die Ablage im Maschinenfutter.
OnRobot 3FG25: bis 25 kg im Formschluss, 18 bis 155 mm externer Durchmesser, bis 450 N, IP67.

Vakuumgreifer

OnRobot VGC10: kompakt mit 0,814 kg, 6 kg mit Standardaufsätzen und bis 15 kg mit angepassten Aufsätzen, für beengte Umgebungen.
OnRobot VG10: 10 kg Nennlast, maximal 15 kg, vier schwenkbare Arme und zwei unabhängige Kanäle. Mit integrierter elektrischer Pumpe, keine Druckluft nötig.
OnRobot VGP20: vollelektrisch, typisch 10 kg und maximal 20 kg, vier Kanäle und 48 L/min, auch für poröse Kartonagen.
OnRobot VGP30: pneumatisch über externe Druckluft, 30 kg bei Kartons und 440 L/min Luftstrom.

Magnet-, Haft- und Softgreifer

OnRobot MG10: für ferromagnetische Teile, Magnetkraft in 10 Stufen, bis 10 kg ohne Pads parallel zum Boden. Hält auch bei Stromausfall oder Not-Halt.
OnRobot Gecko: für flache, glatte oder perforierte Teile, als SP1, SP3 und SP5 mit 1, 3 oder 5 kg. Hinterlässt keine Spuren und braucht weder Strom noch Luft.
OnRobot Soft Gripper: wechselbare Silikonaufsätze für empfindliche, unregelmäßige Objekte, bis 2,2 kg je nach Form und Reibung.

Roboterhände

Agile Hand: fünf Finger, 16 Freiheitsgrade, 1,5 kg, EtherCAT mit 1 kHz, APIs für C++, Python und ROS.
MagicHand S01: fünf Finger, 11 Freiheitsgrade, höchstens 650 g, 5 kg Traglast der ganzen Hand, taktile Sensorik mit 0,1 N Auflösung.

Häufige Fragen

Finger- oder Vakuumgreifer: Was ist die bessere Wahl?

Vakuum eignet sich für glatte, flache Flächen und mehrere Teile im selben Griff. Finger greifen auch dort sicher, wo Material oder Form das Ansaugen schwer machen, etwa bei offenen Kartons. Der OnRobot 2FGP20 verbindet beides für die Palettierung.

Was bedeuten Kraftschluss und Formschluss bei der Traglast?

Beim Kraftschluss hält nur die Reibung zwischen Finger und Werkstück. Beim Formschluss umschließen die Finger das Teil, deshalb ist die zulässige Last höher. Für die Auslegung zählt der Wert, der zu Ihrem Griff passt.

Passt der Greifer an meinen Roboter?

OnRobot legt seine Greifer laut eigenen Angaben für alle führenden Robotermarken aus. Die Franka Hand ist dagegen für Franka-Arme gebaut. Prüfen Sie außerdem Flansch, Kommunikation und das Werkzeuggewicht im Verhältnis zur Traglast des Roboters.

Beratung und Anfrage

Nennen Sie uns Werkstück, Gewicht und Roboter, dann vergleichen wir die passenden Greifer. Schreiben Sie uns oder sehen Sie sich passende Cobots an.