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Franka Hand
Vollintegrierter elektrischer Zweifinger-Parallelgreifer
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Die Franka Hand ist ein Zweifinger-Parallelgreifer, entworfen und gefertigt von Franka Robotics als nahtlose Ergänzung zu Franka-Roboterarmen. Keine externe Verkabelung und keine separaten Controller nötig – die Hand ist nativ in die Franka-Plattform integriert und verbindet sich direkt über den Flansch-Anschluss des Roboters. Für hohe Präzision und intuitive Bedienbarkeit in Forschung, Fertigung und Laborautomatisierung ausgelegt.
Hauptmerkmale
- Vollständig integriert mit direkter Robotersteuerung über Flanschanschluss
- Keine externe Verkabelung oder separater Controller erforderlich
- Zweifinger-Parallelgreifer-Design
- Adaptive, anpassbare Fingerspitzen (3D-druckbar)
- Schnelle Installation mit beigelegten Schrauben
Spezifikationen
| Outer Dimensions | 63 × 205 × 127 mm (W × L × H) |
| Weight | 730 g |
| Flange Interface | DIN ISO 9409-1-A50 |
| Power & Data | Integrated connector via robot flange |
| Type | Two-finger parallel gripper |
| Fingertips | Adaptive, customizable (3D-printable) |
Anwendungen
Pick-and-Place-Operationen
Präzisionsmontage
Handhabung von Laborproben
Verpackung und Sortierung
Forschung und Ausbildung
Laborautomatisierung
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