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Franka Robotics

Franka Research 3

Name: Franka Research 3
Brand: Franka Robotics
Availability: InStock

Die Referenzplattform für KI & Robotik

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Der Franka Research 3 (FR3) ist ein weltweit führender, kraftsensitiver 7-Achs-Roboterarm, maßgeschneidert für Robotik- und KI-Forschung. Mit in jedem Gelenk integrierten Drehmomentsensoren, Sub-Millimeter-Wiederholgenauigkeit und 1-kHz-Echtzeitsteuerung über das Franka Control Interface ist FR3 die Plattform der Wahl für führende Forschungseinrichtungen weltweit. In Deutschland entwickelt und gefertigt.

Hauptmerkmale

Menschenähnliche Geschicklichkeit dank 7-Achs-Design
In jedem Gelenk integrierte Drehmomentsensoren für feine Kraftschätzung
Hochempfindliche Kraft-/Drehmomentregelung
Vielseitige Steuerungsschnittstellen von intuitiver UI bis zur Direktsteuerung der Gelenke
1-kHz-Hochfrequenz-Bewegungssteuerung mit Low-Level-Sensordatenzugriff

Offizielle Website besuchen Datenblatt herunterladen Angebot anfordern

Spezifikationen

Payload	3 kg
Reach	855 mm
Degrees of Freedom	7
Integrated Torque Sensors	7 (one per joint)
Position Repeatability	<±0.1 mm
Workspace Efficiency	94.5%
Motion Control Frequency	1 kHz
Control Interface	Franka Control Interface (FCI), ROS 2, MATLAB & Simulink
Manufacturing Origin	Engineered and manufactured in Germany

Anwendungen

Robotik- und KI-Forschung

Bewegungssteuerungs-Forschung

Physical-AI-Anwendungen

Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion

Industrielles Prototyping

Schnelle Demonstrationen

Lehre und Ausbildung

Video

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