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Mobile FR3 Duo
Dual-Arm-Manipulation trifft auf omnidirektionale Mobilität
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Mobile FR3 Duo erweitert die FR3-Duo-Referenzplattform in mobile Umgebungen durch Integration mit dem Tactile Mobile Robot (TMR). Es vereint Dual-Arm-Manipulation, umfassende Wahrnehmung und omnidirektionale Mobilität in einem einzigen Physical-AI-System – für Datenerhebung und Policy-Ausführung jenseits stationärer Arbeitszellen.
Hauptmerkmale
- FR3-Roboter mit optimierter Dual-Arm-Kinematik auf omnidirektionaler Basis
- Vorintegrierte mechanische, elektrische und Software-Schnittstellen
- Erweiterte Wahrnehmung durch TMR-Sensorik und FR3-Tastsensitivität
- Standardisierte Montagepunkte für Erweiterbarkeit
- Franka Control Interface (FCI) für Echtzeit-Low-Level-Steuerung mit 1 kHz
Spezifikationen
| Base Dimensions | 800 × 580 × 294 mm |
| Reach per Arm | 855 mm |
| Base Payload | 100 kg |
| Payload per Arm | 3 kg |
| Max Speed | 1.75 m/s |
| Arm Torque Sensors | 14 |
| LiDARs | 2 |
| Cameras | 7 |
| IMU | 1 |
| Onboard Compute | NVIDIA Jetson AGX Orin |
| Connectivity | Wi-Fi, Ethernet, USB, Bluetooth |
| Control Frequency | 1 kHz via FCI |
Anwendungen
Teleoperation in dynamischen Umgebungen
Policy-Ausführung für reale Manipulationsaufgaben
Ganzkörper-Koordinations-Forschung
Mobile-Manipulations-Studien
Physical-AI-Forschung
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