Fünf identische, modulare Finger nach dem Vorbild der menschlichen Hand – für Feinarbeit, wo Menschen nicht zugreifen können.
Anthropomorphe Fünffinger-Roboterhand mit 16 Freiheitsgraden
Die Agile Hand ist eine Fünffinger-Roboterhand aus identischen, modularen Fingern, deren Gelenke, Größe und Form der menschlichen Hand nachempfunden sind. Drehmoment- und Positionssensoren in jedem angetriebenen Gelenk und eine aktiv nachgiebige Regelung machen sie sicher für die Zusammenarbeit mit Menschen.
| Weight | 1.5 kg |
| Joints | 21 |
| Degrees of freedom | 16 |
| Fingertip force | 10 N active |
| Joint speed | 360°/s |
| Communication | EtherCAT, 1 kHz control rate |
| API | C++, Python, ROS |
| Flange | ISO 9409-1-50-4-M6 quick changer |
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