End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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RG2-FT Finger Gripper
Intelligenter Greifer mit integrierter Kraft-/Drehmoment- und Näherungssensorik in den Fingerspitzen.
Der RG2-FT ergänzt jede Fingerspitze um sechsachsige Kraft-/Drehmomentsensoren und einen Näherungssensor. So erkennt der Roboter die Objektposition, spürt den Kontakt und reagiert auf Abrutschen, bevor es eintritt. Diese Rückkopplung ermöglicht empfindliche Pick-and-Place- und Fügeaufgaben, die sich nicht im Voraus programmieren lassen, mit nahezu menschlicher Teileübergabe.
Hauptmerkmale
- Sechsachsiger Kraft-/Drehmomentsensor in jeder Fingerspitze
- Näherungssensor mit 0–100 mm Erfassungsbereich
- Erkennt Abrutschgefahr, bevor sie eintritt
- Präzise Erkennung der Werkstückposition
- 100 mm einstellbarer Hub
Spezifikationen
| Payload (force fit) | 2 kg |
| Payload (form fit) | 4 kg |
| Total stroke (adjustable) | 0–100 mm |
| Gripping force (adjustable) | 3–40 N |
| Gripping speed | 55–184 mm/s |
| Gripping time | 0.04–0.11 s |
| F/T nominal capacity | Fxy 20 N, Fz 40 N, Txy 0.7 Nm, Tz 0.5 Nm |
| F/T noise-free resolution | Fxy 0.1 N, Fz 0.4 N |
| Proximity sensing range | 0–100 mm (±2 mm precision) |
| Sampling frequency | 150 Hz |
| Motor | Integrated electric BLDC |
| IP classification | IP54 |
| Dimensions | 219 × 149 × 49 mm |
| Weight | 0.98 kg |
| Power consumption | 6.5–22 W at 24 V |
Anwendungen
Montage
Fügeprozesse
Materialhandhabung
Qualitätsprüfung
Empfindliches Pick-and-Place
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