End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
Katalog
End Effectors & Robot Tooling
Greifer, Kraftsensoren, Werkzeugwechsler und anwendungsspezifische Endwerkzeuge.
Der Endeffektor definiert, was der Roboter tatsächlich tun kann. Greifer, Vakuumwerkzeuge, Kraftsensoren, Schleifköpfe, Polierwerkzeuge, Dosiersysteme und Werkzeugwechsler machen aus einer Roboterplattform eine anwendungsspezifische Lösung.
Das End-of-Arm-Tooling ist oft entscheidend dafür, ob eine robotische Zelle in der Produktion zuverlässig läuft. Die Wahl hängt von Geometrie und Oberfläche des Teils, Gewicht, Durchsatz und der erforderlichen Kraft oder Nachgiebigkeit ab.
Werkzeugwechsler, Kraft-/Drehmomentsensoren und adaptive Greifer ermöglichen es einem einzigen Roboter, mehrere Aufgaben über Produktvarianten hinweg auszuführen.
Unterkategorien
- Mechanische Greifer
- Elektrische Greifer
- Pneumatische Greifer
- Vakuumgreifer
- Adaptive Greifer
- Dexterische Hände
- Kraft-/Drehmomentsensoren
- Werkzeugwechsler
- Schleifwerkzeuge
- Polierwerkzeuge
- Lackier-/Beschichtungswerkzeuge
- Dosier-/Klebewerkzeuge
- Schweißbrenner
- Schraubwerkzeuge
- Schneid-/Entgratwerkzeuge
- Palettiergreifer
- Verpackungs-Endeffektoren
Typische Anwendungen
- Pick-and-Place
- Montage
- Oberflächenbearbeitung
- Schweißen
- Dosieren
- Palettieren
- Verpacken
Wichtige Auswahlkriterien
- Traglast
- Hub
- Greifkraft
- Compliance
- Taktzeit
- Montageschnittstelle
- Reinraum- / Hygieneklasse
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