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End Effectors & Robot Tooling
2F-85 Adaptive Gripper
Robotiq
Plug-and-play adaptive gripper for collaborative robots.
Katalog
End Effectors & Robot Tooling
Greifer, Kraftsensoren, Werkzeugwechsler und anwendungsspezifische Endwerkzeuge.
Der Endeffektor definiert, was der Roboter tatsächlich tun kann. Greifer, Vakuumwerkzeuge, Kraftsensoren, Schleifköpfe, Polierwerkzeuge, Dosiersysteme und Werkzeugwechsler machen aus einer Roboterplattform eine anwendungsspezifische Lösung.
Das End-of-Arm-Tooling ist oft entscheidend dafür, ob eine robotische Zelle in der Produktion zuverlässig läuft. Die Wahl hängt von Geometrie und Oberfläche des Teils, Gewicht, Durchsatz und der erforderlichen Kraft oder Nachgiebigkeit ab.
Werkzeugwechsler, Kraft-/Drehmomentsensoren und adaptive Greifer ermöglichen es einem einzigen Roboter, mehrere Aufgaben über Produktvarianten hinweg auszuführen.
Unterkategorien
- Mechanische Greifer
- Elektrische Greifer
- Pneumatische Greifer
- Vakuumgreifer
- Adaptive Greifer
- Dexterische Hände
- Kraft-/Drehmomentsensoren
- Werkzeugwechsler
- Schleifwerkzeuge
- Polierwerkzeuge
- Lackier-/Beschichtungswerkzeuge
- Dosier-/Klebewerkzeuge
- Schweißbrenner
- Schraubwerkzeuge
- Schneid-/Entgratwerkzeuge
- Palettiergreifer
- Verpackungs-Endeffektoren
Typische Anwendungen
- Pick-and-Place
- Montage
- Oberflächenbearbeitung
- Schweißen
- Dosieren
- Palettieren
- Verpacken
Wichtige Auswahlkriterien
- Traglast
- Hub
- Greifkraft
- Compliance
- Taktzeit
- Montageschnittstelle
- Reinraum- / Hygieneklasse
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