End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
OnRobot Eyes Vision System
2,5D-Robotervision mit Tiefenwahrnehmung und Ein-Bild-Kalibrierung.
OnRobot Eyes ergänzt Sortier-, Pick-and-Place- und Prüfaufgaben um 2,5D-Vision — Tiefenwahrnehmung ohne die Komplexität vollständiger 3D-Systeme. Die Kalibrierung erfordert ein Bild der Arbeitsfläche, die Teileerkennung ein Bild je Werkstück. Die Kamera lässt sich in zwölf Konfigurationen am Roboterhandgelenk oder extern montieren und wird über den Quick Changer mit dem Greifer integriert.
Hauptmerkmale
- 2,5D-Vision mit aktiver IR-Stereo-Tiefenerfassung
- Ein-Bild-Kalibrierung und Ein-Bild-Teileerkennung
- Handgelenkmontage in 12 Konfigurationen oder externe Montage
- Erkennung mehrerer Objekte in einer Aufnahme minimiert die Taktzeit
- Farb- und Konturprüfung, mit oder ohne Roboter
Spezifikationen
| Vision system type | 2.5D |
| Interface | USB-C 3.x |
| RGB resolution | 1280 × 720 (1920 × 1080 close-up) |
| RGB field of view | 69.4° × 42.5° × 77° |
| Depth technology | Active IR stereo |
| Depth output resolution | 1280 × 720 |
| Working distance | 400–1000 mm |
| Minimum workpiece size | 10 × 10 mm or Ø15 mm |
| Detection repeatability | < 2 mm |
| Detection accuracy at 500 mm | 2 mm |
| Minimum inspection defect size | 5 mm standard, 3 mm close-up |
| Processing time | 0.5 s typical |
| IP rating | IP54 |
| Weight | 0.260 kg |
| Operating temperature | 0–35 °C |
Anwendungen
Sortierung
Pick-and-Place
Qualitätsprüfung
Maschinenbeschickung
Navigation mobiler Roboter
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