End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
RG6 Finger Gripper
Elektrischer 2-Finger-Greifer mit großem Hub für bis zu 10 kg und 160 mm einstellbarem Hub.
Der RG6 erweitert die RG-Serie um größere Reichweite und höhere Traglast und vergrößert so das Anwendungsspektrum eines einzelnen Greifers. Er bietet dieselbe automatische TCP- und Traglastberechnung, Grifferkennung und anpassbare Fingerspitzen wie der RG2 und enthält einen integrierten OnRobot Quick Changer. TÜV-zertifiziert.
Hauptmerkmale
- 160 mm einstellbarer Hub für große und unterschiedliche Werkstücke
- Traglast bis 10 kg im Formschluss
- Integrierter OnRobot Quick Changer
- Automatische TCP- und Traglastberechnung
- Grifferkennung und Erkennung verlorener Griffe
Spezifikationen
| Payload (force fit) | 6 kg |
| Payload (form fit) | 10 kg |
| Total stroke (adjustable) | 0–160 mm |
| Gripping force (adjustable) | 25–120 N |
| Gripping speed | 51–140 mm/s |
| Gripping time | 0.05–0.15 s |
| Repetition accuracy | 0.1 mm typical |
| Finger position resolution | 0.1 mm |
| Motor | Integrated electric BLDC |
| IP classification | IP54 |
| Dimensions | 262 × 212 × 42 mm |
| Weight | 1.25 kg |
| Power supply | 20–25 V |
| Operating temperature | 5–50 °C |
Anwendungen
Materialhandhabung
Maschinenbeschickung
CNC-Beschickung
Verpackung
Palettierung
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