End Effectors & Robot Tooling
RG6 Finger Gripper
OnRobot
Elektrischer 2-Finger-Greifer mit großem Hub für bis zu 10 kg und 160 mm einstellbarem Hub.
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OnRobotOffizieller Distributor
RG2 Finger Gripper
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
Der RG2 ist ein kollaborativer Zwei-Finger-Greifer mit weitem, voll einstellbarem Hub, sodass ein einziges Werkzeug viele Teilegrößen und -formen abdeckt. Automatische TCP- und Traglastberechnung, Grifferkennung und anpassbare Fingerspitzen reduzieren den Programmieraufwand, und die integrierte Software läuft auf allen führenden Robotermarken. TÜV-zertifiziert.
Hauptmerkmale
- 110 mm einstellbarer Hub, beim Programmstart automatisch erkannt
- Automatische Berechnung von Werkzeugmittelpunkt (TCP) und Traglast
- Grifferkennung, Erkennung verlorener Griffe und kontinuierliche Griffüberwachung
- Anpassbare Fingerspitzen für teilespezifisches Greifen
- Automatische Tiefenkompensation hält die Finger parallel zur Arbeitsfläche
Spezifikationen
| Payload (force fit) | 2 kg |
| Payload (form fit) | 5 kg |
| Total stroke (adjustable) | 0–110 mm |
| Gripping force (adjustable) | 3–40 N |
| Gripping speed | 38–127 mm/s |
| Gripping time | 0.06–0.21 s |
| Repetition accuracy | 0.1 mm typical |
| Finger position resolution | 0.1 mm |
| Motor | Integrated electric BLDC |
| IP classification | IP54 |
| Dimensions | 213 × 149 × 36 mm |
| Weight | 0.78 kg |
| Power supply | 20–25 V |
| Operating temperature | 5–50 °C |
Anwendungen
Materialhandhabung
Maschinenbeschickung
Pick-and-Place
Verpackung
Palettierung
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