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MagicHand S01
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MagicLab

MagicHand S01

Taktile Fünffingerhand mit 11 DOF — 9,1 kg Vierfinger-Greifkraft, 5 kg Traglast

Taktile Fünffingerhand mit 11 Freiheitsgraden und sechs aktiven Motoren, die ToF-Näherungserfassung mit 3D-Tastfeedback bei 0,1 N Auflösung verbindet. Konstruktion aus Aluminium in Luftfahrtqualität, validiert über 100.000 Dauerlastzyklen, mit RS485- und EtherCAT-Schnittstellen sowie C++-SDK für die schnelle Integration an Robotern und Cobots.

Hauptmerkmale

  • 11 Freiheitsgrade für Greifen, Klemmen, Drücken, Heben und Schieben
  • 3D-Tastfeedback mit 0,1 N Auflösung sowie ToF-Näherungserfassung
  • 9,1 kg Vierfinger-Greifkraft und 5 kg Traglast der gesamten Hand
  • 0,1 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze
  • Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität mit integriertem Druckguss
Preis & Verfügbarkeit anfragenAnwendungs-Fit besprechen
Datenblatt anfordern

Spezifikationen

Dimensions200 × 87 × 55 mm
Total weight≤650 g
Fingers5
Total degrees of freedom (joints)11
Active degrees of freedom (motors)6
Drive systemCoreless DC motor + reduction gearbox + T-type lead screw
Single-finger grip force2.5 kg
Four-finger grip force9.1 kg
Full-hand payload5 kg
Repeatability at fingertip0.1 mm
Open/close time1.2 s
Tactile sensor resolution0.1 N
Tactile sensor range0.1–10 N
Proximity sensingToF
Four-finger flexion speed150°/s
Thumb abduction / flexion speed112°/s / 106°/s
Operating voltageDC 12 V
Maximum current3 A @ 12 V
Communication interfacesRS485, EtherCAT
SDK languageC++
DurabilityOver 100,000 cycles

Anwendungen

Endeffektor für humanoide Roboter
Präzisionshandhabung mit Cobots
Forschung zur Feinmanipulation
Embodied-AI-Datenerfassung
Laborautomation

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