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MagicBot Gen1
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Humanoider Roboter in voller Baugröße — 1740 mm, 42 Freiheitsgrade, 100 TOPS Wahrnehmungsrechenleistung
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MagicBot X1
Humanoider Roboter in voller Baugröße — 180 cm, 31 DOF, ≥400 N·m, Wechselakku-System
Humanoider Roboter in voller Baugröße mit 31 aktiven Freiheitsgraden und neu entwickelten Gelenkmodulen mit ≥350 N·m Spitzen- und ≥400 N·m Maximaldrehmoment; der Bewegungsbereich der Hauptgelenke wurde um ≥50 % erweitert. Ein Chassis aus Titanlegierung, leichter Aluminiumlegierung und hochfesten Konstruktionskunststoffen in Luftfahrtqualität wird mit einem Dual-Akku-System mit Hot-Swap für den 24/7-Dauerbetrieb kombiniert. Die Entwicklerversion X1 Ultra ergänzt eine freigeschaltete Entwickler-CPU, KI-Rechenleistung bis NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) und Unterstützung für Zweitentwicklung.
Hauptmerkmale
- Eigenentwickelte Gelenkmodule mit ≥350 N·m Spitzen- und ≥400 N·m Maximaldrehmoment
- Topologieoptimierte Struktur für mehr Kraft bei geringerem Gewicht
- Um ≥50 % erweiterter Bewegungsbereich der Hauptgelenke für flüssige Bewegungen
- Verbundchassis in Luftfahrtqualität: Titanlegierung, Magnesium-Aluminium-Legierung und TPU
- Dual-Akku-System mit Hot-Swap für unterbrechungsfreien Dauerbetrieb
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Spezifikationen
| Dimensions (H × W × D) | 1800 × 554 × 280 mm |
| Arm span | 158 cm |
| Leg length | 92 cm |
| Total weight | 70 kg |
| Total active DOF | 31 |
| Head active DOF | 2 |
| Arm active DOF | 7 per arm |
| Waist active DOF | 3 |
| Leg active DOF | 6 per leg |
| Peak joint torque | ≥350 N·m |
| Maximum joint torque | ≥400 N·m |
| Chassis materials | Aerospace-grade lightweight aluminium alloy, titanium alloy, high-strength engineering plastics |
| Cooling system | Air cooling |
| Power supply | Dual battery system |
| Battery type | Hot-swappable (zero-downtime replacement) |
| Battery capacity | 18 Ah |
| Base compute | 8-core high-performance CPU (X1: locked · X1 Ultra: locked base plus unlocked developer CPU) |
| AI compute | X1: NVIDIA Orin NX · X1 Ultra: up to NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Wireless | Wi-Fi 6 and Bluetooth 5.2 |
| Perception sensors | Stereo camera module, head RGB-D camera, waist RGB-D camera, LiDAR (optional) |
| Secondary development | X1: not supported · X1 Ultra: supported |
Anwendungen
Patrouille und Sicherheit — autonome Inspektion bei jedem Wetter und Notfallreaktion
Öffentliche Sicherheit und integrierte Zusammenarbeit mit Einsatzkräften
Smarte Logistik — autonome Zustellung, visuelle Sortierung, geländeadaptive Navigation
Führungen und Narration in Museen, Galerien und Ausstellungszentren
Events und Entertainment — Auftritte und synchronisierte Formationsshows
Forschung und Lehre — Embodied AI, Algorithmus-Validierung, praktische Ausbildung
Materialtransport in der Industrie, Handhabung sperriger Güter und Lagerbetrieb
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