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MagicBot Gen1
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MagicBot Gen1

Humanoider Roboter in voller Baugröße — 1740 mm, 42 Freiheitsgrade, 100 TOPS Wahrnehmungsrechenleistung

Zweibeiniger humanoider Roboter in voller Baugröße mit 42 Freiheitsgraden, 7-DOF-Armen und optionalen taktilen Fünffingerhänden mit 11 Freiheitsgraden. Entwickelt für Besucherführung, Embodied-AI-Forschung und Präzisionsmanipulation, mit 100 TOPS Wahrnehmungsrechenleistung sowie 3D-LiDAR, Tiefen- und Fischaugenkameras.

Hauptmerkmale

  • 42 Freiheitsgrade mit 7-DOF-Armen und 6-DOF-Beinen
  • Optionale taktile Fünffingerhände mit 11 Freiheitsgraden
  • 100 TOPS Wahrnehmungsrechenleistung, Erweiterungsmodul optional
  • Selbstlernende Gangoptimierung für stabiles Gehen auf verschiedenen Untergründen
  • Führungsmodus mit grafischer Aufgabenorchestrierung und Großbildsynchronisation
Preis & Verfügbarkeit anfragenAnwendungs-Fit besprechen
Datenblatt anfordern

Spezifikationen

Height1740 × 580 × 280 mm
Weight (incl. battery)≈70 kg
Total DOF42
Single-arm DOF7
Single-leg DOF6
Dexterous hand DOFOptional 11-DOF tactile dexterous hand
Single-arm maximum load7.5 kg
Peak joint module torque≥350 N·m
Walking speed≥5 km/h
Arm span (incl. dexterous hand)≈160 cm
Battery capacity25 Ah
Base computing power8-core high-performance CPU
Perception computing power100 TOPS
Perception sensors3D LiDAR + depth vision ×2 + dual fisheye camera ×3
ConnectivityWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G
Secondary development kitSupported

Anwendungen

Messe- und Showroom-Führungen
Embodied-AI-Forschung
Roboter-Datenerfassung und -Training
Präzisionsmanipulation
Bildung und Forschung

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