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MagicBot Z1 Standard
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Humanoider Entwickler-Roboter in halber Baugröße — 1369 mm, 24–50 DOF, Wechselakku
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MagicBot Gen1
Humanoider Roboter in voller Baugröße — 1740 mm, 42 Freiheitsgrade, 100 TOPS Wahrnehmungsrechenleistung
Zweibeiniger humanoider Roboter in voller Baugröße mit 42 Freiheitsgraden, 7-DOF-Armen und optionalen taktilen Fünffingerhänden mit 11 Freiheitsgraden. Entwickelt für Besucherführung, Embodied-AI-Forschung und Präzisionsmanipulation, mit 100 TOPS Wahrnehmungsrechenleistung sowie 3D-LiDAR, Tiefen- und Fischaugenkameras.
Hauptmerkmale
- 42 Freiheitsgrade mit 7-DOF-Armen und 6-DOF-Beinen
- Optionale taktile Fünffingerhände mit 11 Freiheitsgraden
- 100 TOPS Wahrnehmungsrechenleistung, Erweiterungsmodul optional
- Selbstlernende Gangoptimierung für stabiles Gehen auf verschiedenen Untergründen
- Führungsmodus mit grafischer Aufgabenorchestrierung und Großbildsynchronisation
Spezifikationen
| Height | 1740 × 580 × 280 mm |
| Weight (incl. battery) | ≈70 kg |
| Total DOF | 42 |
| Single-arm DOF | 7 |
| Single-leg DOF | 6 |
| Dexterous hand DOF | Optional 11-DOF tactile dexterous hand |
| Single-arm maximum load | 7.5 kg |
| Peak joint module torque | ≥350 N·m |
| Walking speed | ≥5 km/h |
| Arm span (incl. dexterous hand) | ≈160 cm |
| Battery capacity | 25 Ah |
| Base computing power | 8-core high-performance CPU |
| Perception computing power | 100 TOPS |
| Perception sensors | 3D LiDAR + depth vision ×2 + dual fisheye camera ×3 |
| Connectivity | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G |
| Secondary development kit | Supported |
Anwendungen
Messe- und Showroom-Führungen
Embodied-AI-Forschung
Roboter-Datenerfassung und -Training
Präzisionsmanipulation
Bildung und Forschung
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