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MagicBot Z1 with Dexterous Hands
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MagicBot Z1 with Dexterous Hands

Z1-Humanoid ausgestattet mit taktilen Fünffingerhänden (11 DOF)

MagicBot Z1 ausgeliefert mit taktilen Fünffingerhänden mit 11 Freiheitsgraden, wodurch die Plattform von der Fortbewegungsforschung auf Feinmanipulation erweitert wird. Ermöglicht Greifen, Klemmen, Drücken, Heben und Schieben mit 3D-Tastfeedback bei 0,1 N Auflösung.

Hauptmerkmale

  • Taktile Fünffingerhände mit 11 DOF und 3D-Tastfeedback
  • Greifen, Klemmen, Drücken, Heben und Schieben
  • Anthropomorphes Gehen mit automatischer Aufstehfunktion
  • Smart-Akku mit Schnellwechsel
  • Entwicklungskit für Manipulationsforschung
Preis & Verfügbarkeit anfragenAnwendungs-Fit besprechen
Datenblatt anfordern

Spezifikationen

ConfigurationV5.0 with dexterous hands
Dimensions (standing)1369 × 422 × 200 mm
Weight (with battery)40 kg+
Dexterous hand DOF11 per hand (tactile)
Tactile sensor resolution0.1 N
Max. arm payload3 kg
Battery (quick-release)10000 mAh
Perception sensors3D LiDAR (MID-360) + depth vision (D435) + dual fisheye camera + head tactile sensor

Anwendungen

Forschung zur Feinmanipulation
Embodied-AI-Datenerfassung
Training durch Imitationslernen
Robotiklabore an Hochschulen

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