End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
2FG7 Parallel Gripper
Kompakter IP67-Parallelgreifer mit ISO-Klasse-5-Reinraumzertifizierung und 11 kg Traglast.
Kleiner und kräftiger als vergleichbare Zwei-Finger-Greifer eignet sich der 2FG7 für Anwendungen mit begrenztem Bewegungsraum. Er verbindet 11 kg maximale Traglast mit 73 mm externem Greifbereich und 20–140 N Greifkraft. IP67-Schutzart und ISO-Klasse-5-Reinraumzertifizierung ermöglichen den Einsatz in rauen Zerspanungsumgebungen ebenso wie in der Pharma- und Elektronikfertigung — ganz ohne Druckluft.
Hauptmerkmale
- IP67 für raue Fertigungsumgebungen
- ISO-Klasse-5-Reinraumzertifizierung
- ESD-sicher bei montiertem ESD-gekennzeichnetem Faltenbalg
- Präzise Einstellung von Kraft, Geschwindigkeit und Hub
- Grifferkennung und Erkennung verlorener Griffe
Spezifikationen
| Payload (force fit) | 7 kg |
| Payload (form fit) | 11 kg |
| Total stroke | 38 mm |
| Grip width range (external) | 1–73 mm |
| Grip width range (internal) | 11–83 mm |
| Gripping force | 20–140 N (±5 N) |
| Gripping speed | 16–450 mm/s |
| Gripping time | 200 ms typical |
| Gripping repeatability | ±0.1 mm |
| Motor | Integrated electric BLDC |
| IP classification | IP67 |
| Cleanroom | ISO Class 5 |
| Dimensions | 144 × 90 × 71 mm |
| Weight | 1.1 kg |
| Operating temperature | 5–50 °C |
Anwendungen
Maschinenbeschickung
Materialhandhabung
Montage
Pharmaproduktion
Elektronikfertigung
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