End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
2FG14 Parallel Gripper
Kraftvoller IP67-Parallelgreifer für schwere CNC-Werkstücke mit bis zu 20 kg Traglast.
Der 2FG14 liefert hohe Greifkraft in kompakter, vollelektrischer Bauform und handhabt Werkstücke bis 20 kg im Formschluss. Eine verstärkte Fingerplattform nimmt vielfältige Sonderfinger auf, und die IP67-Schutzart erlaubt zuverlässigen Betrieb in Zerspanungsbetrieben mit Kühlmittel und Spänen in der Luft. Die vollständige Greifkontrolle macht Inbetriebnahme und Umrüstung schneller als bei pneumatischen Alternativen.
Hauptmerkmale
- Traglast bis 20 kg im Formschluss, 14 kg im Kraftschluss
- 50 mm Gesamthub mit 105 mm externem Greifbereich
- Verstärkte Fingerplattform für umfangreiche Anpassungen
- IP67 gegen Kühlmittel und Spanflug
- Integrierter Kraftsensor im steckerseitigen Finger
Spezifikationen
| Payload (force fit) | 14 kg |
| Payload (form fit) | 20 kg |
| Total stroke | 50 mm |
| Grip width range (external) | 5–105 mm |
| Grip width range (internal) | 17.6–117.6 mm |
| Gripping force | 40–280 N (±10 N) |
| Gripping speed | 16–450 mm/s |
| Gripping time | 200 ms typical |
| Gripping repeatability | ±0.1 mm |
| Allowed finger torque | 30 Nm (X), 25 Nm (Y) |
| Motor | Integrated electric BLDC |
| IP classification | IP67 |
| Dimensions | 155.2 × 115 × 70 mm |
| Weight | 1.5 kg |
| Operating temperature | 0–50 °C |
Anwendungen
CNC-Maschinenbeschickung
Materialhandhabung
Montage
Transfer schwerer Teile
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