End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
OnRobot Screwdriver
Roboter-Schraubwerkzeug mit integrierter Achse, 0,15–5 Nm Drehmomentregelung und Fehlererkennung.
Das Schraubwerkzeug wird an jeden führenden Roboterarm montiert; nach Einsetzen des passenden Bits werden Schraubenlänge und Drehmoment direkt in der Roboteroberfläche eingegeben — eine separate Integration entfällt. Eine integrierte Achse dreht die Schraube ein, sobald der Arm in Position ist, was Roboterbewegung reduziert und die Programmierung vereinfacht. Das Werkzeug erkennt, ob eine Schraube aufgenommen wurde, die richtige Länge hat und korrekt eingeschraubt ist, und deckt M1.6 bis M6 bis 50 mm Länge ab.
Hauptmerkmale
- Drehmomentregelung von 0,15 Nm bis 5 Nm mit 3 % Genauigkeit
- Integrierte Achse dreht Schrauben ein, ohne den Roboterarm zu bewegen
- Verarbeitet Schrauben von M1.6 bis M6 mit bis zu 50 mm Länge
- Intelligente Fehlererkennung für Aufnahme, Länge und Einschraubvorgang
- Schrauben bis 35 mm werden während der Bewegung ins Werkzeug eingezogen
Spezifikationen
| Tightening torque range | 0.15–5 Nm |
| Torque accuracy | ±0.04 Nm below 1.33 Nm, 3 % above |
| Output speed | Up to 340 RPM |
| Supported screws (metric) | M1.6–M6 |
| Screw length | Up to 50 mm (35 mm thread length) |
| Screw length within full safety | 35 mm |
| Shank stroke | 55 mm |
| Shank preload (adjustable) | 0–25 N |
| Protective feature force | 35–45 N |
| Pre-mount accuracy error | 0.5 mm |
| Motors | 2 × integrated electric BLDC |
| IP classification | IP54 |
| ESD safe | Yes |
| Dimensions | 308 × 86 × 114 mm |
| Weight | 2.5 kg |
Anwendungen
Montage
Elektronikmontage
Verschraubung
Endmontage
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