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Agile Robots Tekken D
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Tekken D

Elektrischer Zweifingergreifer mit Kraftregelung

Tekken D ist ein elektrischer Zweifingergreifer für Industrieautomation und Forschung. Neben dem klassischen Greifen bietet er Kraftrückmeldung für Positions- und Kraftregelung; an den Fingerspitzen lässt sich der visuell-taktile Sensor VT10-G für noch präziseres Greifen montieren.

Hauptmerkmale

  • Positions-, Kraft- und taktile Regelung
  • Schnittstelle RS-485 / Modbus RTU
  • Austauschbare, anpassbare Finger
  • Optional mit visuell-taktilem Sensor VT10-G

Spezifikationen

Max. grip force80 N
Stroke80 mm
Payload3 kg
Repeatability±0.05 mm
Dimensions185 × 75 × 230 mm (with VT10-G: 185 × 90 × 230 mm)
Weight1.2 kg (with VT10-G: 2.0 kg)
CommunicationModbus RTU over RS-485

Anwendungen

Montage
Pick-and-Place
Handhabung empfindlicher Teile
Greifforschung

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