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Diana 7
Agile Robots
Weltweit führende Kraftregelungstechnologie – 7 kg, 7 DOF
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Agile RobotsDiana 3
Kompakter 3-kg-Kraftregelungs-Cobot – iF Design Award 2023
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Der Diana 3 ist ein 3-kg-Hochpräzisions-Cobot mit intelligenter Kraftregelung von Agile Robots, abgeleitet von der preisgekrönten Diana-7-Plattform. Mit 7 Freiheitsgraden, 7 mit hochpräzisen Drehmomentsensoren ausgestatteten Gelenken und anthropomorphem Design bietet der Diana 3 sensitive Kraftregelung und Kollisionserkennung in kompaktem Format. Das 7-DOF-redundante Design plus Null-Raum-Steuerung ermöglichen flexible Hindernisvermeidung in beengten Arbeitsräumen. Gewinner des iF Design Award 2023.
Hauptmerkmale
- Hochpräzise Drehmomentsensoren in jedem Gelenk integriert
- Hochempfindliche Kraftregelung und Kollisionserkennung
- Sieben-DOF-redundantes Design für mehr Bewegungsflexibilität
- Null-Raum-Steuerung zur Hindernisvermeidung in beengten Arbeitsräumen
- Anpassbare Taste zur freien Konfiguration von Peripherie (Greifer, Kameras)
Spezifikationen
| Payload | 3 kg |
| Degrees of Freedom | 7 |
| Joints with Torque Sensors | 7 |
| Control Frequency | 1 kHz |
| Design Award | iF Design Award 2023 |
Anwendungen
Leichte Montage
Präzisionshandhabung
Laborautomatisierung
Bildung und Forschung
Kraftregelungs-Manipulation
Inspektionsaufgaben
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