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Diana 3
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Diana 3

Kompakter 3-kg-Kraftregelungs-Cobot – iF Design Award 2023

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Der Diana 3 ist ein 3-kg-Hochpräzisions-Cobot mit intelligenter Kraftregelung von Agile Robots, abgeleitet von der preisgekrönten Diana-7-Plattform. Mit 7 Freiheitsgraden, 7 mit hochpräzisen Drehmomentsensoren ausgestatteten Gelenken und anthropomorphem Design bietet der Diana 3 sensitive Kraftregelung und Kollisionserkennung in kompaktem Format. Das 7-DOF-redundante Design plus Null-Raum-Steuerung ermöglichen flexible Hindernisvermeidung in beengten Arbeitsräumen. Gewinner des iF Design Award 2023.

Hauptmerkmale

  • Hochpräzise Drehmomentsensoren in jedem Gelenk integriert
  • Hochempfindliche Kraftregelung und Kollisionserkennung
  • Sieben-DOF-redundantes Design für mehr Bewegungsflexibilität
  • Null-Raum-Steuerung zur Hindernisvermeidung in beengten Arbeitsräumen
  • Anpassbare Taste zur freien Konfiguration von Peripherie (Greifer, Kameras)
Preis & Verfügbarkeit anfragenAnwendungs-Fit besprechen
Datenblatt anfordernOffizielle Website besuchen

Spezifikationen

Payload3 kg
Degrees of Freedom7
Joints with Torque Sensors7
Control Frequency1 kHz
Design AwardiF Design Award 2023

Anwendungen

Leichte Montage
Präzisionshandhabung
Laborautomatisierung
Bildung und Forschung
Kraftregelungs-Manipulation
Inspektionsaufgaben

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