
Diana 3
Agile Robots
Kompakter 3-kg-Kraftregelungs-Cobot – iF Design Award 2023

Kraftgeregelter 7-Achs-Roboter für medizinische Anwendungen
Der Diana 7 Med ist die Medizinversion des Diana 7. Drehmomentsensoren in allen sieben Gelenken sorgen für hohe Kraftempfindlichkeit und Kollisionserkennung; er erfüllt IEC 60601-1 und IEC 60601-1-2. Eingesetzt wird er in der robotergestützten Chirurgie (Orthopädie, Neurochirurgie, Zahnmedizin) sowie in Ultraschalldiagnostik, Therapie und Rehabilitation.
| Payload | 7 kg |
| Working radius | 916 mm |
| Degrees of freedom | 7 |
| Repeatability | ±0.03 mm |
| Force control accuracy | 0.5 N |
| TCP typical speed | 1.2 m/s |
| Robot weight | 30 kg |
| Base diameter | Ø 190 mm |
| Joint speed | 90°/s (J1–4), 170°/s (J5–7) |
| Medical standards | IEC 60601-1, IEC 60601-1-2 |
| Control box | 431 × 365 × 174 mm, 13.5 kg, 220 V AC |
| Programming | Graphical, script and API |

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Kompakter 3-kg-Kraftregelungs-Cobot – iF Design Award 2023

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