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Agile Robots Diana 7 Med
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Diana 7 Med

Kraftgeregelter 7-Achs-Roboter für medizinische Anwendungen

Der Diana 7 Med ist die Medizinversion des Diana 7. Drehmomentsensoren in allen sieben Gelenken sorgen für hohe Kraftempfindlichkeit und Kollisionserkennung; er erfüllt IEC 60601-1 und IEC 60601-1-2. Eingesetzt wird er in der robotergestützten Chirurgie (Orthopädie, Neurochirurgie, Zahnmedizin) sowie in Ultraschalldiagnostik, Therapie und Rehabilitation.

Hauptmerkmale

  • Erfüllt IEC 60601-1 und IEC 60601-1-2
  • Impedanzregelung mit achsweise einstellbarer Steifigkeit und Dämpfung
  • API für medizinische Anwendungen
  • Automatische Lasterkennung und -kompensation
  • Alkoholbeständige Beschichtung, matte Oberfläche ohne Störung optischer Navigation

Spezifikationen

Payload7 kg
Working radius916 mm
Degrees of freedom7
Repeatability±0.03 mm
Force control accuracy0.5 N
TCP typical speed1.2 m/s
Robot weight30 kg
Base diameterØ 190 mm
Joint speed90°/s (J1–4), 170°/s (J5–7)
Medical standardsIEC 60601-1, IEC 60601-1-2
Control box431 × 365 × 174 mm, 13.5 kg, 220 V AC
ProgrammingGraphical, script and API

Anwendungen

Robotergestützte Chirurgie
Orthopädie
Neurochirurgie
Zahnmedizin
Ultraschalldiagnostik
Rehabilitationstherapie

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