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Diana 3
Agile Robots
Kompakter 3-kg-Kraftregelungs-Cobot – iF Design Award 2023
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Agile RobotsThor 3
Kompakter 3-kg-Hochpräzisions-Cobot
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Der Thor 3 ist ein kompakter, hochpräziser kollaborativer Roboter von Agile Robots, entwickelt für filigrane Aufgaben auf engem Raum. Mit 3 kg Traglast, 600 mm Reichweite, ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit und schnellen Gelenkgeschwindigkeiten bis zu 400°/s bietet der Thor 3 Kollisionserkennung und grafische Programmierung für schnelle Inbetriebnahme in der Leichtmontage und an automatisierten Arbeitsplätzen.
Hauptmerkmale
- Kompakte Stellfläche für kleine Arbeitsräume
- 360°-Handgelenksbewegung
- Schnelle Gelenkbewegung (bis 400°/s)
- Integrierte Kollisionserkennung
- Schnelle Installation und Inbetriebnahme
Spezifikationen
| Payload | 3 kg |
| Weight | 14 kg |
| Working Radius (Reach) | 600 mm |
| Base Diameter | φ143 mm |
| Degrees of Freedom | 6 |
| Repeatability | ±0.03 mm |
| TCP Max Speed | 1.8 m/s |
| Joint 1–2 Speed | 180°/s |
| Joint 3 Speed | 360°/s |
| Joints 4–6 Speed | 400°/s |
| Programming | Graphical, script, API |
Anwendungen
Leichte Montage
Automatisierte Arbeitsplätze
Elektronikhandhabung
Laborautomatisierung
Bildung
Qualitätskontrolle
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