End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
VG10 Vacuum Gripper
Elektrischer Zweikanal-Vakuumgreifer mit vier handverstellbaren Armen und 15 kg Traglast.
Der VG10 besitzt eine integrierte elektrische Vakuumpumpe, sodass keine externe Druckluftversorgung nötig ist. Seine vier Arme lassen sich von Hand um 270° schwenken, und die Saugnäpfe sind in zwei unabhängige Kanäle gruppiert, sodass linke und rechte Seite im selben Zyklus unterschiedliche Aufgaben übernehmen. Dieses Doppelgreifen verkürzt die Taktzeit und passt zu Werkstücken sehr unterschiedlicher Größen und Formen.
Hauptmerkmale
- Integrierte elektrische Vakuumpumpe — keine Druckluft erforderlich
- Vier Arme, von Hand um 270° verstellbar
- Zwei unabhängige Vakuumkanäle für Doppelgreifen
- Nenntraglast 10 kg, maximal 15 kg
- Bis zu 16 Saugnäpfe in 15, 30 und 40 mm
Spezifikationen
| Rated payload | 10 kg |
| Maximum payload | 15 kg |
| Vacuum | 5–80 % |
| Air flow | 0–12 L/min |
| Vacuum cups | 1–16 pcs |
| Arms adjustment | 0–270° |
| Arm holding torque | 6 Nm |
| Gripping time | 0.35 s |
| Releasing time | 0.20 s |
| Vacuum pump | Integrated electric BLDC |
| IP classification | IP54 |
| Dimensions (folded) | 105 × 146 × 146 mm |
| Dimensions (unfolded) | 105 × 390 × 390 mm |
| Weight | 1.62 kg |
| Operating temperature | 0–50 °C |
Anwendungen
Materialhandhabung
Maschinenbeschickung
Kartonpalettierung
Pick-and-Place
Verpackung
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