End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
2FGP20 Palletizing Gripper
Elektrischer Palettiergreifer mit 260 mm Hub und integrierter Vakuumeinheit für Zwischenlagen.
Der 2FGP20 kombiniert einen Parallelgreifer mit großem Hub und eine integrierte Vakuumeinheit. So palettiert ein einziges Werkzeug schwere oder offene Kartons, regalfertige Verpackungen und andere Gebinde, die sich mit Vakuum allein nicht halten lassen — und greift anschließend die Zwischenlage ohne Werkzeugwechsel. Paralleles Greifen reagiert deutlich unempfindlicher auf Kartonmaterial und Porosität als Saugtechnik.
Hauptmerkmale
- 20 kg Traglast bei 260 mm Gesamthub
- Integrierte Vakuumeinheit für Zwischenlagen und Trennlagen
- Anpassbare Arme für unterschiedliche Kartonformate
- Greift offene Kartons und Gebinde, die Vakuum nicht halten kann
- Vollelektrisch — keine externe Druckluftversorgung
Spezifikationen
| Payload (finger grip) | 20 kg |
| Payload (vacuum grip) | 2.5 kg |
| Total stroke | 260 mm |
| Grip width range | 170–430 mm (158–418 mm with pads) |
| Gripping force | 80–400 N (±30 N) |
| Gripping speed | 16–180 mm/s |
| Gripping repeatability | ±0.5 mm |
| Vacuum | 5–60 % |
| Vacuum cups | 1–4 pcs |
| Noise level | 58 dB(A) finger / 72 dB(A) vacuum |
| IP classification | IP54 |
| Dimensions | 400 × 121.6 × 188 mm |
| Weight | 5.07 kg (base unit with standard fingers) |
| Operating temperature | 5–50 °C |
Anwendungen
Palettierung
Depalettierung
Verpackung
Materialhandhabung
Gebindehandhabung
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