End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
3FG15 Three-Finger Gripper
Zentrischer Drei-Finger-Greifer für zylindrische Teile, ideal für die CNC-Drehmaschinenbeschickung.
Der 3FG15 greift zylindrische Werkstücke von 4 mm bis 152 mm Durchmesser über drei Kontaktpunkte und zentriert das Teil automatisch für die präzise Ablage im Maschinenfutter. Er beherrscht sowohl externes Kraftschluss- als auch internes Formschlussgreifen, mit Traglasten bis 15 kg und Greifkräften von 10 N bis 240 N — und tritt damit gegen deutlich sperrigere und unflexiblere Fingergreifer an.
Hauptmerkmale
- Drei Kontaktpunkte für präzise zentrische Positionierung
- Externer Greifdurchmesser 4–152 mm, intern 35–176 mm
- Traglast bis 15 kg im Formschluss
- Finger in drei Positionen montierbar für unterschiedliche Kraft- und Durchmesserbereiche
- Vier mitgelieferte Fingerspitzentypen aus Stahl und Silikon
Spezifikationen
| Payload (force fit, grip) | 10 kg |
| Payload (force fit, flexible grip) | 8 kg |
| Payload (form fit) | 15 kg |
| Grip diameter (external) | 4–152 mm |
| Grip diameter (internal) | 35–176 mm |
| Gripping force (grip) | 10–240 N |
| Gripping force (flexible grip) | 10–140 N |
| Gripping speed | Up to 125 mm/s |
| Gripping time | 500 ms typical |
| Diameter repetition accuracy | 0.1 mm typical |
| Motor torque on finger platform | 5.3 Nm |
| IP classification | IP67 |
| Dimensions | 156 × 158 × Ø180 mm |
| Weight | 1.15 kg |
| Operating temperature | 5–50 °C |
Anwendungen
CNC-Drehmaschinenbeschickung
Maschinenbeschickung
Fügeprozesse
Materialhandhabung
Palettierung
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