End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
Soft Gripper
Lebensmittelechter Silikongreifer mit wechselbaren Aufsätzen für empfindliche, unregelmäßige Objekte.
Der Soft Gripper arbeitet mit wechselbaren, silikongeformten Aufsätzen, die sich unregelmäßigen Formen und empfindlichen Objekten anpassen — ideal für Lebensmittel und Getränke, Kosmetik und Pharma. Die Aufsätze sind spülmaschinenfest und erfüllen FDA 21 CFR 177.2600 für nicht fetthaltige Lebensmittel sowie EG 1935/2004. Drei Werkzeugvarianten — SG-a-H, SG-a-S und SG-b-H — decken unterschiedliche Größen und Härten ab.
Hauptmerkmale
- Lebensmittelecht: konform zu FDA 21 CFR 177.2600 und EG 1935/2004
- Drei wechselbare Silikonwerkzeuge: SG-a-H, SG-a-S, SG-b-H
- Spülmaschinenfeste Silikonaufsätze
- Passt sich unregelmäßigen Formen und empfindlichen Objekten an
- Greifmaße von 11 mm bis 118 mm je nach Aufsatz
Spezifikationen
| Maximum payload | 2.2 kg (SG-a-H), shape and friction dependent |
| Total spindle stroke | 11–40 mm |
| Spindle force | 380 N |
| Spindle speed | 37 mm/s |
| Spindle position resolution | 0.1 mm |
| Gripping rate | Up to 32 grips/min |
| Grip dimensions | 11–118 mm depending on cup |
| Tool material | Two-component silicone rubber |
| Food approval | FDA 21 CFR 177.2600, EC 1935/2004 |
| Tool operation cycles | 2,000,000 |
| IP classification | IP67 (base part) |
| Dimensions (base part) | 84 × Ø98 mm |
| Weight (base part) | 0.77 kg |
| Operating temperature | 0–50 °C (base), −20 to 80 °C (tools) |
Anwendungen
Lebensmittel- und Getränkehandhabung
Kosmetikproduktion
Pharmahandhabung
Verpackung
Pick-and-Place
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