End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
Gecko Gripper
Adhäsionsgreifer auf Basis von Van-der-Waals-Kräften — keine Spuren, keine Luft, kein Strom.
Inspiriert vom Gecko-Fuß hält dieser Greifer flache, glatte oder perforierte Werkstücke mit mikrostrukturierten Haftpads, die auf Van-der-Waals-Kräften beruhen. Er benötigt weder Kabel noch Strom, Luft oder Programmierung und hinterlässt selbst auf hochglänzenden Oberflächen keine Spuren — was den nachgelagerten Reinigungsschritt entfallen lässt, den Sauggreifer erzwingen. Erhältlich als SP1, SP3 und SP5, benannt nach ihrer Traglast in Kilogramm.
Hauptmerkmale
- Gecko-inspirierte Adhäsion — weder Strom noch Druckluft erforderlich
- Drei Größen: SP1 (1 kg), SP3 (3 kg) und SP5 (5 kg)
- Spurenfreies Greifen, selbst auf hochpolierten Oberflächen
- Greift perforierte Teile wie Leiterplatten, Aluminiumgeflecht und Zylinderkopfdichtungen
- Kompakte Einzelpad-Bauform erreicht enge Stellen
Spezifikationen
| Maximum payload (SP1 / SP3 / SP5) | 1 kg / 3 kg / 5 kg |
| Preload minimum (SP1 / SP3 / SP5) | 3 N / 8 N / 12 N |
| Preload maximum (SP1 / SP3 / SP5) | 11 N / 32 N / 46 N |
| Detachment time | 100–1000 ms, robot-speed dependent |
| Pad material | Proprietary silicone blend |
| Pad change-out interval | ~200,000 cycles |
| Pad recovery | 100 % |
| IP classification | IP42 |
| Dimensions (H × W) | 69 × 71 mm |
| Weight (SP1 / SP3 / SP5) | 0.267 kg / 0.297 kg / 0.318 kg |
| Operating temperature | 0–50 °C |
| Suitable surfaces | Matte to highly polished; smoother needs less preload |
Anwendungen
Materialhandhabung
Pick-and-Place
Glas- und Plattenhandhabung
Elektronikhandhabung
Leiterplattenhandhabung
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