End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
HEX 6-Axis Force/Torque Sensor
Optischer sechsachsiger Kraft-/Drehmomentsensor, der dem Roboter Tastsinn verleiht.
Der HEX misst Kraft und Drehmoment auf allen sechs Achsen und ermöglicht so die präzise Regelung der vom Werkzeug aufgebrachten Kraft. Sein optisches Messprinzip ist gegenüber plötzlichen Stößen deutlich robuster als Dehnungsmessstreifen. Bei der Oberflächenbearbeitung hält er Geschwindigkeit und Kraft konstant, sodass das Werkzeug den Werkstückkonturen folgt; in der Montage sucht er Positionen, erkennt Teile und stoppt bei Kollision. Zwei Varianten: HEX-E QC und der drehmomentstärkere HEX-H QC.
Hauptmerkmale
- Sechsachsige Messung (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
- Optische Messtechnik widersteht plötzlichen Stößen
- 500 % Einachsen-Überlastfähigkeit (HEX-E QC)
- Konstante Kraftregelung für die Oberflächenbearbeitung
- Handführung und Bahnaufzeichnung in Minuten
Spezifikationen
| Nominal capacity (HEX-E QC) | Fxy 200 N, Fz 200 N, Txy 10 Nm, Tz 6.5 Nm |
| Nominal capacity (HEX-H QC) | Fxy 200 N, Fz 200 N, Txy 20 Nm, Tz 13 Nm |
| Noise-free resolution (HEX-E QC) | Fxy 0.2 N, Fz 0.8 N, Txy 0.01 Nm |
| Single axis overload (HEX-E QC) | 500 % |
| Full scale nonlinearity | < 2 % |
| Hysteresis | < 2 % |
| Crosstalk | < 5 % |
| IP classification | IP67 |
| Dimensions | 50 × 71 × 93 mm |
| Weight | 0.347 kg with adapter plates |
| Power supply | 7–24 V |
| Power consumption | 0.8 W maximum |
| Operating temperature | 0–55 °C |
| Calculated operation life | 30,000 hours |
| Re-calibration period | 15,000 energized hours |
Anwendungen
Schleifen und Polieren
Entgraten
Montage und Fügen
Qualitätsprüfung
Materialhandhabung
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