End Effectors & Robot Tooling
RG2 Finger Gripper
OnRobot
Flexibler elektrischer 2-Finger-Greifer mit 110 mm einstellbarem Hub für ein breites Teilespektrum.
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OnRobotOffizieller Distributor
3FG25 Three-Finger Gripper
Robuster zentrischer Drei-Finger-Greifer für Werkstücke bis 25 kg und 450 N Greifkraft.
Der 3FG25 skaliert das Drei-Finger-Konzept für kollaborative Anwendungen mit hoher Traglast: 25 kg im Formschluss, 155 mm externer Greifdurchmesser und bis zu 450 N Greifkraft. Die automatische Zentrierung sorgt für sicheren, stabilen Griff und präzise Ablage im Maschinenfutter, und die IP67-Schutzart erhält die Zuverlässigkeit in Zerspanungsbetrieben mit Kühlmittel und Spänen.
Hauptmerkmale
- Traglast bis 25 kg im Formschluss
- Externer Greifdurchmesser 18–155 mm, intern 41–184 mm
- Greifkraft bis 450 N
- Präzise zentrische Positionierung durch drei Kontaktpunkte
- Finger in drei Positionen montierbar
Spezifikationen
| Payload (force fit, grip) | 15 kg |
| Payload (force fit, flexible grip) | 10 kg |
| Payload (form fit) | 25 kg |
| Grip diameter (external) | 18–155 mm |
| Grip diameter (internal) | 41–184 mm |
| Gripping force (grip) | 50–450 N |
| Gripping force (flexible grip) | 50–300 N |
| Gripping speed | Up to 90 mm/s |
| Gripping time | 500 ms typical |
| Diameter repetition accuracy | 0.1 mm typical |
| Motor torque on finger platform | 7.4 Nm |
| IP classification | IP67 |
| Dimensions | 156 × 168 × Ø187 mm |
| Weight | 1.6 kg |
| Operating temperature | 5–50 °C |
Anwendungen
CNC-Maschinenbeschickung
Materialhandhabung
Montage
Transfer
Sortierung
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