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H10-W

Mobiler Zweiarm-Assistenzroboter mit Sprachsteuerung

Der H10-W kombiniert eine mobile Basis mit Differenzialantrieb, einen höhenverstellbaren humanoiden Torso und zwei drehmomentsensitive 7-DoF-Arme auf Basis des Diana 3. Er reagiert auf Sprachbefehle und greift, transportiert und platziert Objekte – für Forschung, Lehre und kommerzielle Einsätze.

Hauptmerkmale

  • Zwei drehmomentsensitive 7-DoF-Arme (Diana 3)
  • Torso mit Hubbewegung bis 300 mm/s
  • Sprachbefehle für Greif-, Transport- und Ablageaufgaben
  • 2D- und 3D-LiDAR, 4 Tiefenkameras, 6-Achsen-IMU, Mikrofon-Array
  • Optional Zweifingergreifer oder geschickte Hand
Preis & Verfügbarkeit anfragenAnwendungs-Fit besprechen
Datenblatt anfordernOffizielle Website besuchen

Spezifikationen

Dimensions934 × 929 × 1820 mm
Weight (with battery)230 kg
Degrees of freedom (without hands)21+
Payload per arm3 kg rated, 7 kg max.
Torso lift speed300 mm/s
DriveDifferential drive
Max. speed6 km/h
CommunicationFast DDS, gRPC, up to 1 kHz

Anwendungen

Forschung und Lehre
Klinik- und Stationsassistenz
Service und Handel
Hol- und Bringdienste

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