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MagicDog-W Laser
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MagicDog-W Laser

MagicDog-W mit LiDAR-Paket für Kartierung und autonome Navigation

MagicDog-W in der LiDAR-Konfiguration, die den radgetriebenen Quadruped um Laserabtastung für Kartierung, Lokalisierung und autonome Navigation erweitert. Geeignet für Patrouille, Vermessung und Inspektion, bei denen der Roboter eine Karte aufbauen und ihr folgen soll, statt manuell gesteuert zu werden.

Hauptmerkmale

  • LiDAR-Paket für Kartierung, Lokalisierung und autonome Navigation
  • Integrierte Körper-Kopf-Bewegung mit 17 Motoren
  • ≥60 cm Steighöhe und ≥40° Steigfähigkeit
  • Hauseigene Gelenkmodule für Präzision und Zuverlässigkeit
  • Multimodale Interaktion über Sprache, Bild und Berührung

Spezifikationen

ConfigurationLaser (LiDAR) version
Dimensions (standing)67 × 35 × 65 cm
Dimensions (crouched)72 × 50 × 29 cm
Tyres7-inch pneumatic
Motors16 + 1 (head movement)
WeightApprox. 22.5 kg (including battery)
Battery8200 mAh, rated 29.6 V
Battery life2–4 h
PayloadUp to 10 kg
Movement speed≥3.0 m/s
Maximum climbing height≥60 cm
Maximum climbing slope≥40°
SensorsLiDAR, dual camera, depth vision, 4K HD camera, fisheye camera, ultrasonic sensors
ComputingHigh-performance 8-core CPU
CommunicationWi-Fi 5, 4G module, Bluetooth 5.0
Operating temperature−5 °C to 40 °C

Anwendungen

Autonome Patrouille
Gebäudevermessung und Kartierung
Inspektionsrouten
Navigations- und SLAM-Forschung

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