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Agile Robots Thor 7 Pro
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Thor 7 Pro

Kraftgeregelter 7-kg-Cobot mit Gelenk-Drehmomentsensoren

Der Thor 7 Pro ist die kraftgeregelte Version des Thor 7. Drehmomentsensoren in jedem Gelenk ermöglichen Kraftmessung mit 0,5 N relativer Genauigkeit, Kollisionserkennung und Teachen per Handführung – bei gleicher Traglast von 7 kg und 900 mm Reichweite wie der Thor 7.

Hauptmerkmale

  • Gelenk-Drehmomentsensoren für feinfühlige Kraftmessung und Kollisionserkennung
  • 0,5 N relative Genauigkeit der Kraftregelung
  • Antriebsmodi: Freedrive, Active Drive und API-Fernsteuerung
  • Teachen per Handführung und grafische Programmierung
  • Schutzart IP54
Preis & Verfügbarkeit anfragenAnwendungs-Fit besprechen
Datenblatt anfordernOffizielle Website besuchen

Spezifikationen

Payload7 kg
Working radius900 mm
Degrees of freedom6
Repeatability±0.03 mm
Force control accuracy0.5 N
TCP max. speed2.5 m/s
Robot weight38 kg
Base diameterØ 200 mm
Joint speed180°/s (J1–3), 320°/s (J4–6)
IP ratingIP54
Operating temperature0–50 °C
ControllerCB-FS-3.2T-0.6KW, 483 × 377 × 192 mm, 16 kg
I/O16 DI/16 DO/2 AI/2 AO, expandable to 48 DI/48 DO
ProgrammingGraphical, script and API

Anwendungen

Kraftgeregelte Montage
Polieren und Schleifen
Qualitätsprüfung
Maschinenbeschickung
Forschung

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