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Diana 3
Agile Robots
Kompakter 3-kg-Kraftregelungs-Cobot – iF Design Award 2023
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Agile RobotsThor 12
12 kg Traglast, 1300 mm Reichweite – Hochpräzisions-Cobot
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Der Thor 12 ist ein kollaborativer Industrieroboter von Agile Robots, der 12 kg Traglast mit erweiterter 1300 mm Reichweite in kompakter Bauform vereint. Mit IP54-Schutz, ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit, Gelenkgeschwindigkeiten bis 440°/s und TCP-Spitzengeschwindigkeit von 3,7 m/s ist der Thor 12 für Montage, Be- und Entladen, Handhabung und Palettierung ausgelegt. Schnellwechsel-Endflansche und Drag-Tasten ermöglichen schnelle Werkzeugwechsel und sichere Mensch-Anlagen-Interaktion.
Hauptmerkmale
- Erweiterte 1300 mm Reichweite in kompakter Bauform
- 12 kg Traglast für mittlere Lasten
- Schnellwechsel-Endflansche mit Drag-Tasten
- Integrierte elektrische Anschlüsse am Flansch
- Hochpräzise Bewegungssteuerung für effizienten Betrieb
Spezifikationen
| Payload | 12 kg |
| Weight (Robot Body) | 35 kg |
| Working Radius (Reach) | 1300 mm |
| Base Diameter | φ206 mm |
| Degrees of Freedom | 6 |
| Repeatability | ±0.05 mm |
| TCP Max Speed | 3.7 m/s |
| Joint Range | ±170° to ±360° |
| Joint Speed Range | 150–440°/s |
| IP Rating | IP54 |
| Control Box Power | AC 110–240 V, 50/60 Hz |
| Control Box Weight | 16 kg |
| Teach Pendant | 12.1" display, 1280×800 |
| Programming | Graphical, script, API |
Anwendungen
Montage
Materialhandhabung
Palettierung
Be- und Entladung
Maschinenbeschickung
Handhabung schwerer Lasten
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Diana 7
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