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Thor 20
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Agile Robots

Thor 20

Schwerlast-Cobot mit 20 kg Traglast und 1700 mm Reichweite

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Der Thor 20 ist der Schwerlast-Cobot von Agile Robots und vereint 20 kg Traglast mit einer Reichweite von 1700 mm. Mit IP54-Schutz, ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit und TCP-Geschwindigkeiten bis 2,8 m/s ist er für anspruchsvolle Montage-, Handhabungs-, Palettier- und Be-/Entladevorgänge ausgelegt. Integrierte Kollisionserkennung sowie grafische, Skript- und API-Programmierung ermöglichen sichere und flexible Inbetriebnahme.

Hauptmerkmale

  • 20 kg Traglast für Schwerlast-Anwendungen
  • Erweiterte 1700 mm Reichweite
  • Benutzerfreundliche End-Effektor-Schnittstelle für schnelle Werkzeuganbindung
  • Integrierte Kollisionserkennung
  • IP54-Schutzklasse
Preis & Verfügbarkeit anfragenAnwendungs-Fit besprechen
Datenblatt anfordernOffizielle Website besuchen

Spezifikationen

Payload20 kg
Weight72 kg
Working Radius (Reach)1700 mm
Base Diameterφ252.5 mm
Degrees of Freedom6
Repeatability±0.1 mm
TCP Max Speed2.8 m/s
Joint 1–2 Speed120°/s
Joint 3 Speed150°/s
Joints 4–6 Speed210°/s
IP RatingIP54
ProgrammingGraphical, script, API
CommunicationModbus-RTU support

Anwendungen

Schwerlast-Montage
Materialhandhabung
Palettierung
Be- und Entladung
Maschinenbeschickung
Handhabung von Automobilkomponenten

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