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Diana 3
Agile Robots
Kompakter 3-kg-Kraftregelungs-Cobot – iF Design Award 2023
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Agile RobotsThor 20
Schwerlast-Cobot mit 20 kg Traglast und 1700 mm Reichweite
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Der Thor 20 ist der Schwerlast-Cobot von Agile Robots und vereint 20 kg Traglast mit einer Reichweite von 1700 mm. Mit IP54-Schutz, ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit und TCP-Geschwindigkeiten bis 2,8 m/s ist er für anspruchsvolle Montage-, Handhabungs-, Palettier- und Be-/Entladevorgänge ausgelegt. Integrierte Kollisionserkennung sowie grafische, Skript- und API-Programmierung ermöglichen sichere und flexible Inbetriebnahme.
Hauptmerkmale
- 20 kg Traglast für Schwerlast-Anwendungen
- Erweiterte 1700 mm Reichweite
- Benutzerfreundliche End-Effektor-Schnittstelle für schnelle Werkzeuganbindung
- Integrierte Kollisionserkennung
- IP54-Schutzklasse
Spezifikationen
| Payload | 20 kg |
| Weight | 72 kg |
| Working Radius (Reach) | 1700 mm |
| Base Diameter | φ252.5 mm |
| Degrees of Freedom | 6 |
| Repeatability | ±0.1 mm |
| TCP Max Speed | 2.8 m/s |
| Joint 1–2 Speed | 120°/s |
| Joint 3 Speed | 150°/s |
| Joints 4–6 Speed | 210°/s |
| IP Rating | IP54 |
| Programming | Graphical, script, API |
| Communication | Modbus-RTU support |
Anwendungen
Schwerlast-Montage
Materialhandhabung
Palettierung
Be- und Entladung
Maschinenbeschickung
Handhabung von Automobilkomponenten
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