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VT10-G
Visuell-taktiler Sensor für Zweifingergreifer
VT10-G ist ein visuell-taktiler Sensor für die meisten Zweifingergreifer. Eine Auswertebox und zwei Sensormodule liefern in Echtzeit RGB-Rohbilder der Kontaktfläche, Kraftfelddaten, Tiefenkarten und 3D-Punktwolken über eine API.
Hauptmerkmale
- Schnelle Montage an gängigen Zweifingergreifern
- Leicht austauschbare Kontaktfläche
- RGB-Rohbilder mit 320 × 240, geeignet für KI-Training
- Kraftfeld, Tiefenkarte und 3D-Punktwolke per API
- Verarbeitung in der Box, ohne Rechenlast auf dem Host
Spezifikationen
| Contact area | 19 × 26 mm |
| Max. operating pressure | 2 MPa |
| Raw image resolution | 320 × 240 |
| Feedback frequency | 30 Hz |
| Rated voltage | DC 9–26 V |
| Rated power | 27 W |
| Communication | EtherCAT |
| Dimensions | Sensor 26.6 × 32 × 29.3 mm, processing box 160 × 100 × 13 mm |
Anwendungen
Taktiles Greifen
Schlupferkennung
Training von KI-Modellen
Manipulationsforschung
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