Ein kompakter Humanoid mit offenem Software-Stack – Labore und Entwickler bringen eigene Modelle und Frameworks mit.
Kompakte offene Humanoid-Plattform für die Forschung
Agile ONE S ist ein kompakter Humanoid für Forschungslabore, Hochschulen und Entwickler. Dank offenem Software-Stack laufen eigene Modelle und Frameworks; als Endeffektor dient eine geschickte Vierfingerhand oder ein Zweifingergreifer. URDF- und USD-Modelle für die Simulation sind enthalten.
| Height | 140 cm |
| Weight (without hands) | 40 kg |
| Degrees of freedom (without hands) | 31 |
| Payload per arm | 3 kg |
| Onboard compute | NVIDIA Jetson Thor + Intel Core i3 N305 |
| Sensors | Head RGB-D camera, waist 3D LiDAR, waist and back RGB-D cameras |
| End effectors | 4-finger hand (13 DoF) or 2-finger gripper (1 DoF) |
| Simulation assets | URDF, USD |
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