Humanoid für Physical AI

Agile ONE SN

Agile ONE S mit taktilen Wuji-Händen und NVIDIA Isaac GR00T – startklar von der Simulation bis zur Realität.

140cmGröße
43kgGewicht
31Freiheitsgrade
3kgTraglast pro Arm
2Taktile Hände
GR00T 1.7Vorinstalliert
Einsatzbereiche
  • Physical AI — GR00T 1.7 & Ganzkörpersteuerung
  • Von der Simulation in die Realität — Isaac Sim & Isaac Lab
  • Geschicktes Greifen — taktile Fünffingerhände
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Agile Robots Agile ONE SN
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Agile RobotsOffizieller Distributor

Agile ONE SN

Humanoide Referenzplattform mit NVIDIA Isaac GR00T

Agile ONE SN ist der Agile ONE S mit zwei taktilen Wuji-Fünffingerhänden, vorkonfiguriert mit NVIDIA-Isaac-GR00T-Software inklusive GR00T 1.7 und Ganzkörpersteuerung. Forschungsteams kommen so ohne Umwege von der Datenerfassung über die Simulation in Isaac Sim und Isaac Lab zum Test in der realen Welt.

Hauptmerkmale

  • Vorkonfiguriert mit NVIDIA Isaac GR00T 1.7 und Ganzkörpersteuerung
  • Zwei taktile Wuji-Fünffingerhände
  • Handgelenkkameras für die Manipulation im Nahbereich
  • NVIDIA Jetson Thor als KI-Rechner an Bord
  • URDF- und USD-Modelle für Isaac Sim und Isaac Lab
Preis & Verfügbarkeit anfragenAnwendungs-Fit besprechen
Datenblatt anfordernOffizielle Website besuchen

Video

Spezifikationen

Height140 cm
Weight43 kg
Degrees of freedom (without hands)31
Payload per arm3 kg
HandsDual Wuji tactile five-finger hands
SoftwareNVIDIA Isaac GR00T 1.7, whole-body control
Onboard computeNVIDIA Jetson Thor + Intel Core i3 N305
SensorsHead and wrist cameras, waist 3D LiDAR, waist and back RGB-D cameras

Anwendungen

Embodied-AI-Forschung
Geschickte Manipulation
Imitation Learning
Sim-to-Real-Transfer

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